ESP32S3学习——Motor Control Pulse Width Modulator (MCPWM)

芯片：esp32s3

开发环境：espidfv4.4

一、官网相关资料

1）简介

ESP32-S3有两个MCPWM单元，可用于控制不同类型的电机。每个单元有三对PWM输出。

每个A/B对可以由三个定时器Timer 0、1和2中的任何一个来计时。相同的定时器可以用于对一对以上的PWM输出进行计时。每个单元还能够收集输入，如SYNC SIGNALS，检测FAULT SIGNALS（故障信号），如电机过电流或过电压，以及获得关于例如转子位置的捕获信号的反馈。

二、配置流程

配置输出的基本功能

示例电路。它包括一个H桥，用于切换施加到电机（M）的电压的极化，并提供足够的电流来驱动电机

配置过程

• 选择mcpwm单元，s3有两个（mcpwm_unit_t枚举）

• mcpwm_gpio_init（）：将两个gpio初始化为所选单元内的输出信号，可用的信号选项都列在mcpwm_io_signals_t中，要一次设置多个引脚，请将函数mcpwm_set_pin（）与mcpwm_pin_config_t一起使用

• 选择计时器。装置内有三个定时器。计时器列在mcpwm_timer_t中

• 在mcpwm_config_t结构中设置定时器频率和初始占空比。

• 通过调用mcpwm_group_set_resolution（）和mcpwm_timer_set_resolu