rt_mq_send 发送失败,返回-3 (-RT_EFULL)问题分析及解决

问题描述:通过rt_mq_init函数创建一个消息队列,队列元素个数4,单元素数据size 1 Byte,队列总size 4;rt_mq_init返回创建成功,也未发现有内存不足或异常操作的情况,但是rt_mq_send 返回失败-3 (-RT_EFULL)

问题分析:通过-3 (-RT_EFULL)返回值在rt_mq_send中定位分析:

问题解决:

结论:创建队列时队列buffer的大小(元素大小*元素个数)要满足大于等于8的最低要求。

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