srum学习回顾

Agile的哲学是“结果是最重要的,所有的过程手段都是为结果服务的;
如果过程导致结果不理想,那就改进这个过程”

经验主义的三个支点是透明(transparency)、观察(inspection)、调整(adaptation)

Scrum是基于经验主义建立的敏捷开发框架,是一个增量迭代的开发过程 由Ken Schwaber创建

Scrum 强调通过经验性的过程,逐步检查和调整团队的协作和工作模式,持续改善。
团队在哪些方面做得好,应该坚持;哪些方面有待改进,并挖掘其本质原因,
定义具体的改进计划,以在下一个sprint去切实实施。
为保证回顾会议的有效,组织和团队都应该承诺愿意做出适应性的改变

Scrum适合开发复杂多变的产品

Scrum增量迭代开发过程:
伪码来源 http://www.infoq.com/cn/articles/scrum-pseudo-code

void run_scrum() {
const int Sprint_Length = 10;
int velocity = get_past_performance();

// Scrum 中的三个角色
Role team, product_owner, ScrumMaster;

// Scrum 中的制品
Product_Backlog product_backlog;
Sprint_Backlog sprint_backlog;
Burndown_Chart sprint_burndown_chart, release_burndown_chart;

Product_Increment product_increment;

//开始项目的三个准备条件
setup_team(team);
define_Definition_of_Done(team, product_owner);
initial_project(&product_backlog ); //标红的为输出参数,将带回值,下同

//每一次while 循环为一次迭代
while (!is_empty(product_backlog)) {
run_sprint_planning_meeting(product_backlog, velocity, &sprint_backlog);

//每一次for循环为一个工作日
for(num_of_day = 1; num_of_day <= Sprint_Length; num_of_day ++){
run_daily_scrum_meeting(&sprint_burndown_chart);
do_development_activity(sprint_backlog, &product_increment);
}

run_sprint_review_meeting(product_backlog, product_increment);
run_retrospective_meeting();

update_product_backlog(&product_backlog, &release_burndown_chart);
update_velocity(&velocity);
}
}
【直流微电网】径向直流微电网的状态空间建模与线性化:一种耦合DC-DC变换器状态空间平均模型的方法 (Matlab代码实现)内容概要:本文介绍了径向直流微电网的状态空间建模与线性化方法,重点提出了一种基于耦合DC-DC变换器状态空间平均模型的建模策略。该方法通过对系统中多个相互耦合的DC-DC变换器进行统一建模,构建出整个微电网的集中状态空间模型,并在此基础上实施线性化处理,便于后续的小信号分析与稳定性研究。文中详细阐述了建模过程中的关键步骤,包括电路拓扑分析、状态变量选取、平均化处理以及雅可比矩阵的推导,最终通过Matlab代码实现模型仿真验证,展示了该方法在动态响应分析和控制器设计中的有效性。; 适合人群:具备电力电子、自动控制理论基础,熟悉Matlab/Simulink仿真工具,从事微电网、新能源系统建模与控制研究的研究生、科研人员及工程技术人员。; 使用场景及目标:①掌握直流微电网中多变换器系统的统一建模方法;②理解状态空间平均法在非线性电力电子系统中的应用;③实现系统线性化并用于稳定性分析与控制器设计;④通过Matlab代码复现和扩展模型,服务于科研仿真与教学实践。; 阅读建议:建议读者结合Matlab代码逐步理解建模流程,重点关注状态变量的选择与平均化处理的数学推导,同时可尝试修改系统参数或拓扑结构以加深对模型通用性和适应性的理解。
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