基于Simulink的双闭环矢量控制器仿真及PWM整流器参数整定

基于Simulink的双闭环矢量控制器仿真及PWM整流器参数整定

本文将介绍如何使用Simulink进行双闭环矢量控制器的仿真，并通过调整PWM整流器的参数来实现优化控制效果。文章将分为以下几个部分：系统模型建立、双闭环矢量控制器设计、PWM整流器参数整定以及最终结果分析。

1. 系统模型建立

在Simulink中，我们可以使用Signal Processing Blockset中的三相同步电机模块来建立系统模型。同时，为了方便后续矢量控制器的设计和仿真，我们还需要添加一个PI控制器作为速度环，并通过编写MATLAB函数来实现空间矢量调制（SVM）。

2. 双闭环矢量控制器设计

在双闭环控制器中，内环采用电流环控制，外环则采用速度环控制。此处我们选用dq坐标系下的电流控制，将d轴电流设定为0，即只需要控制q轴电流大小和方向。在速度环中，我们可以通过调整PI控制器的参数来实现对电机速度的控制。

3. PWM整流器参数整定

在仿真过程中，我们需要通过调整PWM整流器的参数来实现最优控制效果。常见的PWM整流器包括SPWM、SVPWM以及THIPWM等，本文将主要介绍SPWM的参数整定方法。通过调整SPWM中的载波频率、调制指数和幅度比等参数，我们可以达到更好的控制效果。

4. 最终结果分析

在完成系统模型建立、双闭环矢量控制器设计以及PWM整流器参数整定后，我们可以进行仿真并对结果进行分析。通过比较不同参数组合下的控制效果，我们可以选择最优参数组合以实现更好的控制效果。