Open3D中基于法线的双边滤波的实现(C/C++)
双边滤波是一种常用的图像处理技术,用于平滑图像并保留边缘信息。在计算机图形学中,双边滤波也可以应用于三维点云数据的处理。Open3D是一个开源的三维计算机视觉库,提供了许多用于点云数据处理的功能和算法。本文将详细介绍如何使用Open3D中的法线信息实现基于法线的双边滤波,并提供相应的C/C++源代码。
首先,我们需要导入必要的头文件和命名空间:
#include <iostream>
#include <Open3D/Open3D.h>
using namespace std;