Open3D中基于法线的双边滤波的实现（C/C++）

Open3D中基于法线的双边滤波的实现（C/C++）

双边滤波是一种常用的图像处理技术，用于平滑图像并保留边缘信息。在计算机图形学中，双边滤波也可以应用于三维点云数据的处理。Open3D是一个开源的三维计算机视觉库，提供了许多用于点云数据处理的功能和算法。本文将详细介绍如何使用Open3D中的法线信息实现基于法线的双边滤波，并提供相应的C/C++源代码。

首先，我们需要导入必要的头文件和命名空间：

#include <iostream>
#include <Open3D/Open3D.h>

using namespace std;