事件相机：数据集与仿真器

最新推荐文章于 2025-04-01 09:21:28 发布
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文章标签： 数码相机 编程
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本文详述了事件相机数据集的创建过程，包括创建二进制分类的事件图像及标签，并探讨了使用OpenCV实现的事件相机仿真器编程，以模拟真实行为并生成图像或视频。这些资源可作为训练算法模型的基础，并为进一步开发复杂功能提供起点。

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事件相机：数据集与仿真器

事件相机是一种用于捕捉和记录特定事件的相机设备。它可以自动监测环境中的特定事件，并将其记录为图像或视频。本文将介绍如何创建事件相机的数据集，并使用仿真器进行编程实现。

1. 数据集创建

为了训练事件相机的算法模型，我们首先需要创建一个包含事件图像和相应标签的数据集。以下是一个简单的示例，演示如何创建一个二进制分类的事件相机数据集。

import numpy as np
import cv2
import os

# 创建保存图像和标签的目录
os.makedirs('dataset/images', exist_ok=True
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事件相机-数据集与仿真器 编程
ByteEchoX的博客
08-13 420
事件相机-数据集与仿真器 编程在开发事件相机及其数据集与仿真器之前，我们先来了解一下事件相机的概念。事件相机，也称为视觉传感器，是一种能够实时检测场景中亮度变化的设备。与传统相机不同，事件相机会在每个像素上产生事件流（Event Stream），记录光强度的变化，并以事件的形式输出。这种输出形式使得事件相机具备了高速、低功耗和高动态范围的特点，适用于许多领域，如机器人导航、自动驾驶和增强现实等。在本篇文章中，我们将介绍如何编程实现一个基于事件相机的数据集与仿真器。
系列篇|事件相机-数据集与仿真器
3D视觉工坊
02-29 1594
点击上方“3D视觉工坊”，选择“星标”干货第一时间送达在上次的推送中，我们介绍了事件相机的基本原理。这次简要介绍一些数据集和仿真器。0、为什么需要数据集与仿真器？在研究中，为了比较不同算...
事件相机的数据集与仿真器
larrydong的博客
03-08 3406
本文转载自此微信推送，作者即博主 0、为什么需要数据集与仿真器？ 在研究中，为了比较不同算法的优劣，研究人员不能用自己采集的数据，这样和别的方法比较没有太大的意义。所以公开的数据集是评价这些方法的通用数据。而仿真器，是按照事件相机的成像原理，模拟其生成数据的样子，可以便于使用者采集自己想要的数据。 当然最重要的一点，是事件相机目前价格较高，许多人无法像买USB相机这样随性购买。下面我们简单看几家公...
事件相机自动驾驶数据集整理（持续更新）
MJy65535的博客
08-26 3892
本数据报告总结了一个新的基准数据集，其中我们将已建立的用于对象跟踪，动作识别和对象识别的视觉视频基准转换为峰值神经形态数据集，并使用DAVIS相机(Berner et al.， 2013)的DVS输出(Lichtsteiner et al.， 2008)记录。最后对数据集进行统计和总结。DDD20是第一个公共端到端汽车驾驶训练数据集的扩展版本(数据量是原始DDD17的4倍多)，使用神经形态生物启发硅视网膜事件相机，即由苏黎世苏黎世联邦理工学院神经信息学研究所传感器组开发的DAVIS事件+框架相机。
ESIM事件相机模拟器(Event Based Camera)
小刘鸭的私房菜
11-27 4656
1. 传统相机 VS 事件相机 传统相机，通常是使用由二维像素阵列构成的传感器，利用光电传感器的不同光敏感元件捕获的光强度值的像素数据表示图像帧，每秒的帧数(fps)或者说帧率表示图形处理器处理场时每秒钟能够更新的次数，高的帧率可以得到更流畅、更逼真的图像。但固定帧速率的成像和信息传输与观察到的场景的动态无关，导致如下问题： 首先，重要信息可能丢失，从而导致时间分辨率降低，因为两个时间步之间也可能会有事件产生（高帧率也存在一样的问题）。 其次，所有像素都会进行数据传输，导致不可避免的高冗余，通常情况下变化
事件相机相关资料整理
Leo_starr的博客
02-10 1157
事件相机相关资料整理文献综述UZH相关研究相关资料如何上手一个demoCeleX5相关资料DVS相关资料跑数据集 文献综述 UZH相关研究 UZH大学关于event-based camera的主页：http://rpg.ifi.uzh.ch/research_dvs.html UZH大学在github的网页：https://github.com/uzh-rpg/event-based_vision_resources 相关资料 知乎相关介绍：https://zhuanlan.zhihu.com/p/8068
概念解析 | 事件相机的原理 (含仿真代码)
NLOS的博客
07-11 811
在我们熟悉的世界里,传统相机就像一个勤勉的绘画师,每隔固定的时间就为我们勾勒出一幅完整的画面。但是,大自然中有太多瞬息万变的精彩场景,这种"定时绘画"的方式往往难以捕捉。于是,一种全新的"观察者"应运而生 -事件相机(Event Camera)。事件相机,就像是一群极其敏感的"像素哨兵",它们不再按部就班地等待指令,而是主动感知周围的变化,只有在光线强度发生显著变化时才会发出信号。这种革命性的设计,让事件相机拥有了传统相机难以企及的优势:超高的时间分辨率、极低的延迟、宽广的动态范围,以及出色的能效比。
论文速览 | CoRL 2018 | ESIM: an Open Event Camera Simulator | 开源高质量事件相机模拟器ESIM
NLOS的博客
07-08 317
本文介绍了,这是第一个能够可靠高效地模拟事件数据的开源事件相机模拟器。创新的自适应采样策略:通过渲染引擎和事件模拟器之间的紧密耦合,ESIM实现了理论上合理的自适应渲染方案,只在必要时采样帧,从而大大提高了模拟的准确性和效率。全面的模拟能力:ESIM可以模拟任意3D场景中的任意相机轨迹,并生成高质量的事件数据,为事件相机算法的开发和测试提供了强大的工具。实验验证:通过与固定采样策略的对比、与真实数据的比较以及光流学习的应用实例,作者全面验证了ESIM的性能和实用性。广阔的应用前景。
E-RAFT: Dense Optical Flow from Event Cameras数据集
ReDaMancyYYYqy的博客
02-15 800
数据集方法类型数据来源真值质量位移范围优势/局限性MVSEC激光雷达里程计（室外）<br>视觉里程计（室内）激光雷达、里程计、视觉特征点中/低最大 10 像素简单易用，但真值质量有限，难以处理动态物体和大位移光流。DSEC-Flow立体匹配 + 激光雷达里程计立体事件相机、激光雷达、里程计高最大 210 像素高质量真值，大位移光流，适合复杂场景和高精度光流估计，但生成过程复杂。
事件相机仿真器（ESIM）安装记录
持久决心的博客
02-18 2262
在 Ubuntu 20.04 中安装事件相机仿真器ESIM
事件相机iniVation公司介绍；Event-camera CVPRW19_iniVation.pdf
11-19
iniVation公司在CVPR2019 workshop（第二届国际事件相机讨论会）中介绍的公司事件相机的相关资料。
HAR笔记--事件相机（event camera）数据常见处理方法总结
牵一只蜗牛去散步
10-03 1723
将events按时间戳累积到不同通道内。1--代码和数据参考。
vslam论文16：Real-time event simulation with frame-based cameras（ICRA 2023）
xsyaoxuexi的博客
07-04 340
一些有用的应用包括自动驾驶汽车，通用目标跟踪，图像分割，高帧率视频重建，精确深度感知和先进的帧插值与光流重建和机器人应用，如控制任务[9]，[10]，和里程计[11]。我们还调整了这个数据集的输入帧的大小，从1280×1024像素(相机的分辨率)到1280 × 720像素(事件相机的分辨率)，然后将其传递给事件模拟器。为了减少这种边缘情况的可能性，并进一步减少插值步骤的计算负荷，该方法只在连续的差分帧之间进行插值，而不是在连续的相机帧之间进行插值。数据集包含记录的事件和20帧每秒的相机帧，从一辆汽车行驶。
学习笔记之——Event Camera（事件相机）调研
热门推荐
gwpscut的博客
04-20 3万+
概述 Event Camera是一种bio-inspired sensor，对应的领域为bio-inspired vision。对于传统的相机，从某种程度上，是捕获一个静态/静止的空间，而Event Camera的目的是：敏感地捕捉运动的物体。 对于传统RGB-camera，相机传回的信息是同步的，所谓同步，就是在某一时刻t，相机会进行曝光，把这一时刻所有的像素填在一个矩阵里回传，一张照片就诞生了。一张照片上所有的像素都对应着同一时刻。至于视频，不过是很多帧的图片，相邻图片间的时间间隔...
挑战传统！首个数据驱动的事件相机特征追踪框架横空出世！
3D视觉工坊
08-13 880
作者：PCIPG-LC | 来源：3D视觉工坊在公众号「3D视觉工坊」后台，回复「原论文」即可获取论文pdf。添加微信：dddvisiona，备注：三维重建，拉你入群。文末附行业细分群。事件相机具有卓越的性能，包括极高的时间分辨率、增强的运动模糊恢复能力以及稀疏的输出。这些特点使其成为低延迟和低带宽特征跟踪的理想选择，即使在具有挑战性的场景中也能表现出色。目前的事件相机特征跟踪方法通常由手工制作...
【论文速读】事件相机：EventGAN: Leveraging Large Scale Image Datasets for Event Cameras
u014546828的博客
09-11 787
EventGAN: Leveraging Large Scale Image Datasets for Event Cameras https://arxiv.org/pdf/1912.01584.pdf 本文解决问题： 事件相机应用中，缺少标记的可训练数据集。 现有解决方案： 早期的方法直接采用公式 （1）；但是这种方法受限于图像帧的时间分辨率，因而只适用于低速运动场景。 为了解决这个问题，Rebecq et al. [29], Mueggler et al. [27] ...
Event Camera (事件相机）
weixin_43960370的博客
04-21 1501
事件相机是一种受生物启发的传感器，与传统相机的工作原理有很大的差别。它通过异步事件的方式获取图像，通常使用每个像素的亮度变化来输出异步事件信号，包括位置、光强和时间戳等信息，而与每秒钟采集的帧数没有关系。事件相机具有很多优点，例如快速响应、高动态范围、低功耗、低时延和高精度等，因此在许多应用领域中得到了广泛的应用。其中一个典型应用是自动驾驶领域，事件相机可以实现车辆环境的实时监测和决策，如识别道路标记、障碍物检测、行人跟踪等。
【亲测免费】 DSEC：驾驶场景的立体事件相机数据集
gitblog_00738的博客
04-01 829
DSEC：驾驶场景的立体事件相机数据集 项目介绍 DSEC（Driving Scenarios Stereo Event Camera Dataset）是一个为驾驶场景专门设计的立体事件相机数据集。该数据集由Mathias Gehrig、Willem Aarents、Daniel Gehrig和Davide Scaramuzza共同开发，旨在为自动驾驶、机器人视觉系统以及相关的计算机视觉研究领域提...
关于事件相机的整理与思考
小白学视觉
06-18 2336
点击上方“小白学视觉”，选择加"星标"或“置顶”重磅干货，第一时间送达本文转载自新机器视觉，文章仅用于学术分享。佐思周彦武老师的事件相机，引发了对帧事件的思考。基于该思考，对事件相机做一个整理，具体算法不去解释。主要参考<Event-based Vision: A Survey>事件相机最初是神经形态学工程的一个产物，主要是利用VLSI（Very Large Scale Integra...
真实数据集和仿真数据集的区别
最新发布
07-11
- [^1]: 讨论事件相机数据集与仿真器，强调公开数据集和仿真器的作用。 - [^2]: 关于合成数据集RoadSense3D，用于3D物体检测，包括细节如天气变化、时间变化等。 - [^3]: 列出各种仿真数据生成工具和数据集，如...
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