简单易懂的三维几何与计算几何：凸包算法

简单易懂的三维几何与计算几何：凸包算法

在计算几何中，凸包是一个常见的问题，它是指将给定点集围成的最小凸多边形的问题。这个问题也可以拓展到三维空间中，我们需要找到给定点集的最小凸包体。本文将会介绍 Easy3D 和 CGAL 两个库中的 three-dimensional convex hull 算法，它们都提供了用于计算凸包的实现。

首先，我们来看 Easy3D 库。Easy3D 是一个基于 C++ 的三维几何和计算几何库，它提供了计算点集最小凸包的方法。下面是一个使用 Easy3D 计算三维凸包的示例代码：

#include <bits/stdc++.h>
#include <easy3d.h>

using namespace std;
using namespace easy3d;

int main() {
    vector<Vector3> points;
    // 添加点到数组中
    ConvexHull3D ch(points);
    // 计算凸包体
    Triangle3Iterator ti = ch.begin();
    while (ti.hasNext()) {
        Tri3 tri = ti.next();
        // 处理三角形
    }
    return 0;
}

接着，我们来看 CGAL 库。CGAL 是一个计算几何算法库，它提供了许多凸包算法的实现。下面是一个使用 CG