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实战指南：从零搭建ROS2 + Cartographer 2D激光SLAM系统 本文详细介绍了如何从零开始搭建ROS2与Cartographer结合的2D激光SLAM系统，涵盖环境准备、激光雷达驱动配置、Cartographer安装与参数调优等关键步骤。通过实战案例和常见问题解决方案，帮助开发者快速掌握激光雷达建图技术，提升机器人自主导航能力。 阅读详情
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ptrade从零开始学量化第1期【ptrade如何新建策略、新建回测、新建交易】什么是ptrade量化交易？ 回测之前需要对开始时间、结束时间、回测资金、回测基准、回测频率几个要素进行设定，设定完毕后点击保存。然后再点击回测按键，系统就会开始运行回测，回测的评价指标、收益曲线、日志都会在界面中展现。可以选择不同的业务类型（比如股票），然后给策略设定一个名称，添加成功后可以在默认策略模板基础上进行策略编写。交易界面点击新增按键进行新增交易操作，策略方案中的对象为所有策略列表中的策略，给本次交易设定名称并点击确定后系统就开始运行交易了。交易开始运行后，可以点击交易详情，查看策略评价指标、交易明细、持仓明细、交易日志。 阅读详情

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