本文介绍了如何使用CGAL库进行点云泊松曲面重建，该方法广泛应用于3D扫描和计算机图形学。通过创建点云对象，利用Poisson_reconstruction_function和make_surface_mesh函数，将点云数据转换为精确的三角网格模型，以实现三维重建。代码示例展示了整个过程，生成的模型可在3D软件中进行查看和分析。
CGAL点云泊松曲面重建
点云是一种表示物体表面几何形状的有效方法。在3D扫描、计算机视觉和计算机图形学等领域中得到广泛应用。然而，点云通常是不规则格式的，因此需要进行重建处理以便进一步分析和应用。泊松重建是一种流行的点云曲面重建方法，可以通过对点云进行采样和分割来重建精确的三角网格模型。CGAL (Computational Geometry Algorithms Library) 是一个C++库，具有高效而稳定的几何算法实现，在三维重建领域中应用广泛。
本文将介绍如何使用CGAL库中的点云泊松曲面重建函数进行三维重建。首先，我们需要安装CGAL库并引入头文件。
#include <CGAL/Exact_predicates_inexact_constructions_kernel.h>
#include <CGAL/Polyhedron_3.h>
#include <CGAL/IO/Polyhedron_iostream.h>
#include <CGAL/Surface_mesh_default_triangulation_3.h>
#include <CGAL/Implicit_surface_3.h>
#include <CGAL/Poisson_reconstruction_function.h>
#include <CGAL/make_surface_mesh.h>
接下来，我们创建一个点云对象，并将点云数据读入其中。
typedef 
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