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来源：网络素材前段时间玩手机时看到一个无人机做的不错，最重要的是桨叶做了完整的防护。我感觉可以买回来在室内飞一飞玩。
到货后大概这个样子。
我先试飞了一下，你别说它飞的还真挺稳的。
从下往上给它拍了一张悬停的图。
其实这个无人机它带图传功能，要不也价格也不会过百。但是我其实对图传的质量不太抱什么希望，而且也懒得在手机上下载APP然后连接，所以直接进行拆解。
拆解之前先给这个桨叶保护来个特写。
这是摄像头，看着一般，所以测试我都没测试。
无人机肚子底下。
下面也有一个镜头是光流传感器。另外还伸出了一根遥控的2.4G天线。
这个无人机整机重量是161g。
先把电池从电池仓里取出来。
接下来把图传模块拿下来。它和飞控之间通过一个4Pin的硅胶线连接，估计是串口和电源、地。
接下来就拆开外壳。这时候可以看到的绿色板子就是飞控板。
飞控的四个角上连接了四个电调板。
仔细看，从飞控到每个电调板，都有三根线，分别是红色电源、黑色地、白色PWM信号。另外，飞控到每个机臂还有黑色和蓝色的两根线，这显然是连接到机臂LED灯了。
飞控中间是开关机按键。MCU是一颗SSOP-20封装的单片机。2.4G射频遥控用的是PAN1026，这是一个SOP-8封装的GFSK协议的射频芯片。
这是2.4G遥控的天线特写。
按键旁边的三极管、MOS管是一键开关机电路，另外还有一颗LDO。
电调的PWM信号上都加了对地的下拉电阻。
飞控板背面只有电池连接器和图传连接器，另外就是各种信号的测试点。
电池连接器特写。
接下来看一眼电调。电调上用了一颗GX71226，这器件我没搜到是什么型号，理论上应该是一颗单片机，接收PWM信号然后驱动6个MOS管组成的三相H桥，来驱动直流无刷电机。
拆掉电机支腿。
重头戏，这个电机我搜了一下是1503电机。现在网上可以买到一个价格3块左右。
接下来看看图传模组。
图传的电路板似乎比较简单。
又用了一颗不知型号的芯片。
这个板子上接了两个FPC软排线，分别连接到了摄像头和无人机肚子上的光流传感器。
光流传感器细节，这个器件主要是通过对比地面纹理来让飞机定在空中，不前后左右飘动。
图传的天线特写。
接下来拆拆电池包。
这个电池放电口旁边有一个圆孔，是用来充电的接口。
电池上下盖之间采用卡扣结构，没有任何螺丝。开盖之后可以看到里面也是聚合物锂电池。
一个聚合物锂电池包，加一个充放电板。
这个充放电板上有一个LC4056是充电管理芯片。
连接器特写。
锂电池容量是1600mAh。
我以为这里面还有一个电池管理电路板，但是很不幸，里面没有。
其他东西都拆了。遥控器不拆解也说不过去了。
这是遥控器PCB板的另一面。
5K摇杆电位器特写。
以上就是这套玩具无人机的拆解，不得不说汕头玩具厂在玩具的成本把控上简直惊为天人。这种无人机我很容易可以做出来，但是我永远做不到他们这么低成本。
（全文完）
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