本文介绍了使用MATLAB实现一般线性有领导多无人机协同编队控制的方法，通过一致性算法使无人机保持一致状态。示例代码展示了如何计算无人机间相对位置和速度，更新从属无人机位置，实现编队控制。该算法可扩展优化以适应复杂任务。
基于MATLAB的一致性算法：对于般线性有领导多无人机协同编队控制
在无人机领域，协同编队控制是一项重要而具有挑战性的任务。通过实现无人机之间的协同工作，编队控制可以实现高效的任务完成和复杂的任务分工。本文将介绍一种基于MATLAB的一致性算法，用于实现般线性有领导多无人机协同编队控制。
一致性算法是一种常用的协同控制方法，它通过使编队中的无人机保持一致的状态来实现编队控制。在般线性有领导多无人机编队中，有一个领导无人机和多个从属无人机。领导无人机通常由人工设定轨迹或者通过其他方法进行控制，而从属无人机则通过一致性算法来实现与领导无人机的协同工作。
以下是基于MATLAB的一致性算法的源代码示例：
% 设置编队参数
num_drones = 5; % 编队中无人机的数量
leader_velocity = [1
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