无人机路径规划算法：基于MATLAB的RRT算法

MATLAB实现无人机路径规划：RRT算法详解
最新推荐文章于 2025-11-24 17:52:36 发布
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本文介绍了如何使用MATLAB实现基于RRT算法的无人机路径规划。RRT算法通过随机采样和扩展树来生成路径，避免障碍物。文章提供了源代码，并涉及关键函数如找最近节点、路径扩展和障碍物检测，最终实现可视化的路径结果。

无人机路径规划算法：基于MATLAB的RRT算法

路径规划在无人机领域中具有重要的意义，可以帮助无人机避开障碍物、找到最优路径等。其中，RRT（Rapidly-exploring Random Trees，快速随机探测树）算法是一种常用的路径规划算法之一。本文将介绍如何使用MATLAB实现基于RRT算法的无人机路径规划，并提供相应的源代码。

RRT算法是一种基于树结构的路径规划算法，通过随机采样和扩展树的方式生成路径。下面是MATLAB代码的实现：

% 参数设置
start = [x_start, y_start];       % 起始点坐标
goal = [x_goal, y_goal]
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无人机路径规划：基于 MATLAB 的多种算法
RswtPerl的博客
09-18 405
本文介绍了基于 MATLAB 的多种算法用于无人机路径规划，并提供了相应的源代码。无人机路径规划是无人机自主飞行的重要任务之一，深入研究和应用这些算法有助于提升无人机的飞行能力和应用范围。路径规划是无人机自主飞行中的重要任务之一。本文将介绍基于 MATLAB 的多种算法用于无人机路径规划的实现，并提供相应的源代码。请注意，以上提供的代码片段是简化的示例，可能需要根据具体情况进行修改和优化。另外，路径规划算法的性能和效果受到环境模型、算法参数等多种因素的影响，需要根据实际需求进行调整和实验。
基于MATLAB的RRT算法实现无人机路径规划
qq_39605374的博客
09-13 1267
接下来的循环中，通过随机采样一个点，并找到最近的节点来生成新节点。通过随机采样和树结构的扩展，RRT算法能够高效地搜索到目标位置，并生成一条安全的飞行路径。这种路径规划算法在无人机应用中具有广泛的应用前景，可以帮助无人机在复杂的环境中进行自主飞行和任务执行。无人机的路径规划是无人机应用中的重要问题之一。RRT算法是一种经典的随机采样算法，它通过在搜索空间中随机采样并使用树结构进行探索，从而寻找到目标位置。使用上述代码实现的RRT算法可以帮助无人机在给定的起始位置和目标位置之间找到一条路径，并避开障碍物。
基于MATLAB的无人机路径规划设计
毕业作品网站
09-08 5804
本研究旨在实现无人机未知环境下的动态路径规划。通过构建栅格地图、改进A算法并设计激光雷达扫描策略，使无人机能够实时探测障碍物并调整路径。研究采用MATLAB实现核心功能，包括：随机栅格地图建立、A算法复现与改进、雷达动态扫描机制设计、路径可视化动图制作等。最终实现无人机从起点到终点的自主避障飞行，并针对死角问题提出退回重规划机制。实验结果表明，该系统能有效完成未知环境下的动态路径规划任务。
毕设新项目-基于RRT采样对六轴机械臂进行路径规划Matlab完整源码+代码注释+项目说明.zip
04-06
毕设新项目-基于RRT采样对六轴机械臂进行路径规划Matlab完整源码+代码注释+项目说明.zip 【资源介绍】 RRT（Rapid-exploration Random Tree）是一种随机搜索算法，可以快速进行搜索，Random指的是搜索的方式，通过在环境中随机采样的方式探索整个环境。Tree指的是已搜索的位置通过一棵树来存储，每个位置都有自己的父节点和子节点。搜索完成的路径通常是从树的根节点到一个叶节点的路径。 常规的避障使用二维或三维RRT搜索，但是机械臂需要考虑各轴与物体的碰撞，因此需要在六维空间进行扩展，然后通过正运动解算做碰撞检测。 【输入】 运行 pathplanning.m ，脚本会读取input.txt的内容。input.txt中 第一行为初始位姿 第二行为目标位姿 第三行为障碍物个数 下面是障碍物的空间坐标与半径
【无人机三维路径规划】基于RRT算法实现无人机三维路径规划附matlab代码
m0_60703264的博客
07-28 421
基于改进的RRT（Rapidly-exploring Random Tree）算法可以用于实现无人机的三维路径规划。RRT是一种基于树结构的采样算法，通过随机采样和逐步生长树来搜索可行路径。以下是基于改进的RRT算法实现无人机三维路径规划的基本步骤：环境建模：将无人机所在的三维空间环境进行建模，包括障碍物、起点和目标位置等。可以使用三维地图或传感器数据进行建模。初始化RRT树：将起点设置为RRT树的根节点。随机采样：在三维空间中随机采样一个点作为目标位置。
三维路径规划：基于Matlab的RRT算法无人机路径规划项目实战
weixin_35886636的博客
07-18 1459
快速随机树（Rapidly-exploring Random Tree, RRT）算法是一种基于概率的路径规划技术，它被广泛应用于复杂环境中的机器人路径规划问题。其核心思想是在配置空间内构建一棵树形图，通过随机抽样和树的扩展逐步逼近目标区域。RRT算法由于其快速探索未知空间的特点和对高维空间的有效性，在机器人路径规划、自动驾驶、无人机飞行等领域有着广泛的应用。本章将从RRT算法的基础概念出发，分析其工作原理，并概述其在现代技术中的重要性。下面章节将逐步深入探讨RRT算法的具体实现和优化。
路径规划算法：基于粒子群优化的机器人路径规划算法- 附matlab代码
Matlab_dashi的博客
08-24 1780
✅作者简介：热爱科研的Matlab仿真开发者，修心和技术同步精进，matlab项目合作可私信。????个人主页：Matlab科研工作室????个人信条：格物致知。更多Matlab仿真内容点击????智能优化算法 神经网络预测 雷达通信 无线传感器 电力系统信号处理 ...
【路径规划】基于双向RRT算法四旋翼无人机路径规划附Matlab代码
matlab_dingdang的博客
04-17 1715
随着无人机技术的飞速发展，四旋翼无人机凭借其灵活的飞行能力、垂直起降特性以及相对较低的成本，在诸多领域得到了广泛应用，例如航拍摄影、物流运输、灾害救援以及环境监测等。然而，如何在复杂环境中为四旋翼无人机规划出一条安全、高效的飞行路径，仍然是一个极具挑战性的问题。传统的路径规划算法，如A*算法和Dijkstra算法，在处理高维空间和复杂环境时，往往面临计算复杂度过高的问题。
【路径规划】基于RRT算法机器人最短路径规划附matlab代码
m0_60703264的博客
09-11 1349
机器人路径规划是机器人学领域中的一个重要课题，其目标是找到一条从起点到终点的安全、高效的路径。随机快速扩展树（Rapidly-exploring Random Tree, RRT）算法是一种广泛应用于路径规划的算法，它能够有效地处理复杂的环境和高维空间。本文将详细介绍RRT算法的原理，并结合Matlab代码实现基于RRT算法的机器人最短路径规划，并针对具体案例进行演示。1. 引言机器人路径规划是指在给定的环境中，为机器人找到一条从起点到终点的无碰撞路径。
【无人机路径规划算法】基于蚁群优化的无人机任务计划（Matlab代码实现）
weixin_46039719的博客
05-07 857
通过模拟蚂蚁的行为，基于蚁群优化的无人机任务计划可以在复杂的环境中找到高质量的解决方案，并具有一定的鲁棒性和适应性。在无人机路径规划中，可以将蚂蚁的行走路径表示为无人机的飞行路径，通过信息素的积累和挥发来引导无人机找到最优路径。本文基于蚁群优化算法对无人机任务计划进行了研究，提出了基于蚁群优化的无人机路径规划算法，并通过仿真实验验证了算法的有效性。（3）针对多无人机协同任务规划问题，采用层次聚类对目标群进行分类，将分类后的目标群分配给各无人机基地，通过优化蚁群算法的搜索条件，降低时间和空间复杂度。
基于Matlab的三维RRT、RRT*及双向RRT路径规划算法：输出时间与路径长度分析,基于Matlab的三维RRT、RRT*及双向RRT路径规划算法：输出时间与路径长度分析,三维RRT路径规划算法
02-19
本研究专注于介绍基于Matlab环境下的三种三维路径规划算法：Rapidly-exploring Random Tree（RRT）、RRT*和双向RRT，以及它们在输出时间与路径长度上的性能分析。 RRT算法是一种随机采样方法，通过在配置空间中随机...
基于MATLAB的RRT路径规划算法：适用于移动机器人、无人船、无人机及无人驾驶汽车，含详细注释与可自定义地图及起始点坐标 - 避障算法
08-29
内容概要：本文介绍了基于RRT（快速探索随机树）算法的路径规划技术在移动机器人、无人船、无人机和无人驾驶汽车中的MATLAB实现。代码结构清晰，包含Node类定义、路径扩展、碰撞检测等核心模块，并提供完整注释，...
基于采样的路径规划算法教学：RRT、RRT*与双向RRT算法实现详解与代码展示,rrt路径规划算法，rrt*路径规划算法，双向rrt算法代码教学与实现 #Matlab路径规划 #基于采样的路径规划算
01-22
基于采样的路径规划算法是一类...本教学内容是一套全面的基于采样的路径规划算法教学资源，不仅涵盖了RRT、RRT*和双向RRT算法的理论与实践，还提供了深入的技术探讨和实践操作，非常适合相关领域的学习者和研究人员。
精选资源
【三维路径规划】基于matlab RRT算法无人机三维路径规划【含Matlab源码 155期】.zip
10-10
【三维路径规划】基于matlab RRT算法无人机三维路径规划【含Matlab源码 155期】 在计算机科学和机器人学领域，路径规划是让自动化设备或机器人从起点到终点找到一条安全、有效路径的关键问题。在本资源中，我们将...
无人机遥控器技术要点与运行方式
YUNZHUO666的博客
11-24 241
了解无人机遥控器的传输速率、技术要点、技术难点和运行方式，这个表格整理了它们的核心参数与特点。
无人机光纤遥控技术要点与应用分析
最新发布
YUNZHUO666的博客
11-24 494
用光纤替代传统无线电波来遥控无人机，是一项旨在解决强电磁干扰环境下通信问题的创新技术。它通过在无人机和地面控制站之间连接一根物理光纤来传输信号。下面这个表格整理了光纤无人机通信模式的技术要点、难点和优缺点。
无人机视角航拍河道漂浮物垃圾识别分割数据集labelme格式256张1类别
FL1623863129的博客
11-24 237
重要说明：可以将数据集用labelme打开编辑，json数据集需自己转成mask或者yolo格式或者coco格式作语义分割或者实例分割。数据集格式：labelme格式(不包含mask文件，仅仅包含jpg图片和对应的json文件)特别声明：本数据集不对训练的模型或者权重文件精度作任何保证。数据集是否有增强：有，大约99张是原图剩余均为增强图片。标注规则：对类别进行画多边形框polygon。使用标注工具：labelme=5.5.0。标注数量(json文件个数)：256。图片数量(jpg文件个数)：256。
无人机视角航拍巡检河道识别分割数据集labelme格式646张1类别
FL1623863129的博客
11-24 193
重要说明：可以将数据集用labelme打开编辑，json数据集需自己转成mask或者yolo格式或者coco格式作语义分割或者实例分割。数据集格式：labelme格式(不包含mask文件，仅仅包含jpg图片和对应的json文件)特别声明：本数据集不对训练的模型或者权重文件精度作任何保证。数据集是否有增强：有，大约200张是原图剩余为增强图片。标注规则：对类别进行画多边形框polygon。使用标注工具：labelme=5.5.0。标注数量(json文件个数)：646。图片数量(jpg文件个数)：646。
视频推流平台EasyDSS无人机推流技术打造大型安保巡逻监控新模式
EasyDSS官方技术博客
11-24 457
这一技术组合不仅大幅提升了大型活动安保的全局感知能力与应急响应速度，更将传统的地面安防升级为立体化、智能化的"空地一体"作战新模式，为现代公共安全管理树立了全新的技术标杆。
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