本文介绍了如何使用MATLAB进行多无人机协同任务的建模、初始配置、目标分配及协同控制。通过贪心算法分配目标，利用无人机相对位置信息实现协同。此示例代码提供了一个基本框架，适用于扩展和修改以适应更复杂的任务需求。
基于MATLAB的多无人机协同任务
无人机技术的快速发展为许多应用领域带来了巨大的潜力。在许多任务中，单个无人机的能力已经有限，因此协同多个无人机进行任务分担和协作成为一种重要的解决方案。本文将介绍如何使用MATLAB实现多无人机的协同任务，并提供相应的源代码。
- 系统建模
首先，我们需要对多无人机协同任务进行建模。假设我们有N个无人机，每个无人机具有自身的位置、速度和目标等属性。我们可以使用MATLAB中的结构体来表示每个无人机的状态。
% 定义无人机结构体
drone = struct('position', [], 'velocity', [
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