STM32F103C8T6实操学习2（Cube+HAL库）-按键控制LED灯

上一节已经详细介绍了GPIO相关知识，上一节运用到的是GPIO输出的应用，这一节是GPIO输入的应用。

一、硬件组成

• 器件：

1.面包板

2.LED发光二极管

3.电阻（500Ω-1000Ω，最好有，此次操作没用）

4.杜邦线若干

5.ST-LINK下载线

6.按键（分二脚和四脚，本文操作按键为四脚，稍微复杂一点点，有二脚的尽量用二脚）

按键：常见的输入设备，按下导通，松手断开

按键抖动：由于按键内部使用的是机械式弹簧片来进行通断的，所以在按下和松手的瞬间会伴随有一连串的抖动。

按键消抖：通过延时跳过抖动的时间段，再判断IO输入电平。

（此图为二脚按键）

实物图：

图中四脚按键接法为对角线接法，一端接地（面包板负极），一端连接单片机的端口。

 

二、Cube配置

在上一节的基础上（注意：此次操作为保持统一没用对PB9进行命名）

增加PB15和PA12的GPIO输入的配置，并且将PB15设置为上拉模式，如图所示

（PB15控制PB9（绿灯），按住按键灯灭，松开灯亮；PA12控制PB6（红灯），按一下灯亮，再按一下灯灭）

因四脚按键一端接地（面包板负极），一端连接单片机的端口，此时因设置上拉。

三、代码程序

HAL_GPIO_TogglePin是翻转电平的函数（即原来为低电平经过翻转变为高电平，原来为高电平经过翻转变为低电平。）

结果展示：