C | const关键字

本文深入解析了C语言中const关键字的用法及其在提升程序安全性方面的重要性。详细阐述了const修饰变量、指针的不同场景及其实现效果,包括如何防止变量被修改,以及在指针操作中的限制。

const是一个C语言的关键字,具有着举足轻重的地位。它限定一个变量不允许被改变,产生静态作用。使用const关键字在一定程度上可以提高程序的安全性和可靠性。另外,在观看别人代码的时候,清晰理解const所起的作用,对理解对方的程序也有一定帮助。另外const在其它编程语言中也有出现,例如Pascal、C++、PHP5、B#.net、HC08 C、C#等。

const 修饰的变量,称为常变量。在编译阶段,判断常变量是否做左值,其他处理和变量是一样的。

关于const修饰指针的情况,一般可以分为以下4种情况:

int b = 200;
const int* a = &b;        // 情况1
int const *a = &b;        // 情况2
int* const a = &b;        // 情况3
const int* const a = &b;  // 情况4

如果const位于 * 的左侧,则const就是用来修饰指针所指向的变量,即指针指向为常量;

如果const位于 * 的右侧,则const就是修饰指针本身,即指针本身是常量。

1、情况1:

情况1和情况2相同,都是const位于 * 的左侧,即指针所指向的内容为常量( 与const放在变量声明符中的位置无关),这种情况下不允许对内容进行更改操作。

举例来说,如果a是一名仓库管理员的话,他所进入的仓库b,里面的货物(*a)是他没有权限允许动的,仓库里面的东西原来是什么就是什么。

int b = 200;
const int* a = &b;
*a = 300;  //错误

但是也有办法去改变(*a)的值:

(1)通过改变b的值,进而改变(*a)的值。

int b= 200;
const int* a = &b;
b = 300;
cout << *a << endl; //得到300

(2)通过使a指向别处(管理员换个仓库),进而改变(*a)的值。

int b= 200,c = 300;
const int* a = &b;
a = &c;
cout << *a << endl; //得到300

对于情况1,可以先不进行初始化。因为虽然指针内容是常量,但指针本身不是常量。

2、情况2:

与情况1相同,在此不再赘述。

3、情况3:

const位于 * 的右侧,指针本身是常量,这种情况下不能对指针本身进行更改操作,而指针所指向的内容不是常量。

举例来说,如果a是一名仓库管理员的话,他只能进入指定的某仓库,而不能去别的仓库(所以a++是错误的);但这个仓库里面的货物(*a)是可以随便动的。

此外,对于情况3,定义的同时必须初始化。

int b = 200,c = 300;
int* const a; //错误,没有初始化
int* const a = &b; //正确,必须初始化
*a = 600;   //正确,允许修改*a的值
cout << a++ << endl;  //a++错误

4、情况4:

对于情况4,为指针本身和指向的内容均为常量。

举例来说,该仓库管理员只能去特定的仓库,并且仓库里面所有的货物他都没有权限去改动。

数据集介绍:电力线目标检测数据集 一、基础信息 数据集名称:电力线目标检测数据集 图片数量: 训练集:2898张图片 验证集:263张图片 测试集:138张图片 总计:3299张图片 分类类别: 类别ID: 0(电力线) 标注格式: YOLO格式,包含对象标注信息,适用于目标检测任务。 数据格式:JPEG/PNG图片,来源于空中拍摄或监控视觉。 二、适用场景 电力设施监控与巡检: 数据集支持目标检测任务,帮助构建能够自动识别和定位电力线的AI模型,用于无人机或固定摄像头巡检,提升电力设施维护效率和安全性。 能源与公用事业管理: 集成至能源管理系统中,提供实时电力线检测功能,辅助进行风险 assessment 和预防性维护,优化能源分配。 计算机视觉算法研究: 支持目标检测技术在特定领域的应用研究,促进AI在能源和公用事业行业的创新与发展。 专业培训与教育: 数据集可用于电力行业培训课程,作为工程师和技术人员学习电力线检测与识别的重要资源。 三、数据集优势 标注精准可靠: 每张图片均经过专业标注,确保电力线对象的定位准确,适用于高精度模型训练。 数据多样性丰富: 包含多种环境下的电力线图片,如空中视角,覆盖不同场景条件,提升模型的泛化能力和鲁棒性。 任务适配性强: 标注格式兼容YOLO等主流深度学习框架,便于快速集成和模型开发,支持目标检测任务的直接应用。 实用价值突出: 专注于电力线检测,为智能电网、自动化巡检和能源设施监控提供关键数据支撑,具有较高的行业应用价值。
【弹簧阻尼器】基于卡尔曼滤波弹簧质量阻尼器系统噪声测量实时状态估计研究(Matlab代码实现)内容概要:本文围绕&ldquo;基于卡尔曼滤波的弹簧质量阻尼器系统噪声测量与实时状态估计&rdquo;展开研究,利用Matlab代码实现对系统状态的精确估计。重点在于应用卡尔曼滤波技术处理系统中存在的噪声干扰,提升对弹簧质量阻尼器系统动态行为的实时观测能力。文中详细阐述了系统建模、噪声特性分析及卡尔曼滤波算法的设计与实现过程,展示了滤波算法在抑制测量噪声、提高状态估计精度方面的有效性。同时,该研究属于更广泛的信号处理与状态估计技术应用范畴,适用于复杂动态系统的监控与控制。; 适合人群:具备一定控制系统理论基础和Matlab编程经验的高校研究生、科研人员及工程技术人员,尤其适合从事动态系统建模、状态估计与滤波算法研究的相关人员。; 使用场景及目标:①应用于机械、航空航天、自动化等领域中对振动系统状态的高精度实时估计;②为噪声环境下的传感器数据融合与状态预测提供算法支持;③作为卡尔曼滤波算法在实际物理系统中应用的教学与科研案例。; 阅读建议:建议读者结合Matlab代码实践,深入理解系统建模与滤波器设计的关键步骤,关注噪声建模与滤波参数调优对估计性能的影响,并可进一步拓展至扩展卡尔曼滤波(EKF)或无迹卡尔曼滤波(UKF)在非线性系统中的应用。
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