合并两个排序的链表

本文探讨了如何合并两个单调递增的链表,并保持合成后链表的单调不减特性。提供了两种解决方案,一种是递归实现,另一种是非递归实现。通过代码示例详细解释了每种方法的实现过程。

问题描述:

输入两个单调递增的链表,输出两个链表合成后的链表,当然我们需要合成后的链表满足单调不减规则。

对于这个问题,可以有两种解法:一是递归实现,而是非递归实现。

代码如下:

    //递归实现
    ListNode* Merge(ListNode* pHead1, ListNode* pHead2)
    {
        if(pHead1 == NULL)
        {
            return pHead2;
        }
        if(pHead2 == NULL)
        {
            return pHead1;
        }
        ListNode* newnode = NULL;
        if(pHead1->val < pHead2->val)
        {
            newnode = pHead1;
            newnode->next = Merge(pHead1->next,pHead2);
        }
        else
        {
            newnode = pHead2;
            newnode->next = Merge(pHead1,pHead2->next);
        }
        return newnode;
    }
    

    //非递归实现
    ListNode* Merge(ListNode* pHead1, ListNode* pHead2)
    {
        if(pHead1 == NULL)
        {
            return pHead2;
        }
        if(pHead2 == NULL)
        {
            return pHead1;
        }
        
        ListNode* newnode = NULL; //工作指针
        ListNode* head = NULL;   //头指针,指向合并后新链表的头结点
        //取较小值作为头结点
        if(pHead1->val < pHead2->val)
        {
            head = pHead1;
            pHead1 = pHead1->next;
        }
        else
        {
            head = pHead2;
            pHead2 = pHead2->next;
        }
        
        newnode = head;//使工作指针和头指针有相同的指向,都指向新链表的头结点
        //往新链表中插入结点
        while(pHead1 != NULL && pHead2 != NULL)
        {
            if(pHead1->val < pHead2->val)//如果链表1的结点小于链表2的结点
            {
                newnode->next = pHead1; //将这个结点插入到新链表中
                pHead1 = pHead1->next;  //链表1后移一位
            }
            else
            {
                newnode->next = pHead2;
                pHead2 = pHead2->next;
            }
            newnode = newnode->next; //工作指针后移一位
        }
        
        if(pHead1 != NULL)  //如果链表1没有遍历完,
        {
            newnode->next = pHead1;  //将链表1与新链表连起来
        }
        if(pHead2 != NULL)  //如果链表2没有遍历完,
        {
            newnode->next = pHead2; //将链表2与新链表连起来
        }
        //返回指向头结点的头指针,而不是返回工作指针,因为工作指针的位置一直在变化
        return head;
    }

 

基于实时迭代的数值鲁棒NMPC双模稳定预测模型(Matlab代码实现)内容概要:本文介绍了基于实时迭代的数值鲁棒非线性模型预测控制(NMPC)双模稳定预测模型的研究与Matlab代码实现,重点在于提升系统在存在不确定性与扰动情况下的控制性能与稳定性。该模型结合实时迭代优化机制,增强了传统NMPC的数值鲁棒性,并通过双模控制策略兼顾动态响应与稳态精度,适用于复杂非线性系统的预测控制问题。文中还列举了多个相关技术方向的应用案例,涵盖电力系统、路径规划、信号处理、机器学习等多个领域,展示了该方法的广泛适用性与工程价值。; 适合人群:具备一定控制理论基础和Matlab编程能力,从事自动化、电气工程、智能制造、机器人控制等领域研究的研究生、科研人员及工程技术人员。; 使用场景及目标:①应用于非线性系统的高性能预测控制设计,如电力系统调度、无人机控制、机器人轨迹跟踪等;②解决存在模型不确定性、外部扰动下的系统稳定控制问题;③通过Matlab仿真验证控制算法的有效性与鲁棒性,支撑科研论文复现与工程原型开发。; 阅读建议:建议读者结合提供的Matlab代码进行实践,重点关注NMPC的实时迭代机制与双模切换逻辑的设计细节,同时参考文中列举的相关研究方向拓展应用场景,强化对数值鲁棒性与系统稳定性之间平衡的理解。
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