Linux嵌入式相机 — 项目总结

最新推荐文章于 2025-11-09 11:38:29 发布

原创

最新推荐文章于 2025-11-09 11:38:29 发布 · 1.9k 阅读

31 ·

CC 4.0 BY-SA版权

文章标签：

#linux

main函数执行流程

1、初始化触摸屏

Touch_screen_Init();

struct tsdev *ts = NULL;
ts = ts_setup(NULL, 0);    //以阻塞打开

2、初始化 LCD

LCD_Init(void);

通过 ioctl 函数获取 LCD 的固定参数、可变参数，得到分辨率、bpp、一行的长度（以字节为单位），将显存映射到内存上，得到 framebuffer 的首地址，使用 memset 函数将这块区域全部设置为 1，即将LCD设置为白色背景

struct fb_var_screeninfo var;   /* Current var */
struct fb_fix_screeninfo fix;   /* Current fix */
ioctl(fd_fb, FBIOGET_VSCREENINFO, &var);//获取屏幕可变信息
ioctl(fd_fb, FBIOGET_FSCREENINFO, &fix);//获取屏幕固定信息
...
unsigned char* fbbase;
fbbase = mmap(NULL, screen_size, PROT_READ | PROT_WRITE, MAP_SHARED, fd_fb, 0);   // 映射 screen_size:整块显存的大小
memset(fbbase, 0xFF, screem_size);

3、打开摄像头
```
int fd = open("/dev/video1", O_RDWR);
```
4、将背景图片1（带有拍照、相册按钮）显示在 LCD 上
```
LCD_Show_JPEG(background1);
```
这个图片的分辨率是 1024 * 600（板子的屏幕的分辨率也是 1024 * 600）
5、将图片放入相册

将指定目录（/home/）中已有的图片（.jpg格式）加入双向链表中，image_count 为目前图片名称最大索引
```
image_count = xiangce_Init();
```
6、遍历链表
```
jpeg_list_printf(void)
```
遍历双向链表（不包含虚拟头节点），打印所有照片的名字

7、设置摄像头的采集格式

struct v4l2_format vfmt;
vfmt.type = V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_CAPTURE;	//选择视频抓取
// 一定是 800 * 600（600等于LCD的高度，8800于LCD的宽度是为了显示相机的按钮）
vfmt.fmt.pix.width  = 800;//设置宽
vfmt.fmt.pix.height = 600;//设置高
vfmt.fmt.pix.pixelformat =  V4L2_PIX_FMT_MJPEG;//设置视频采集像素格式

int ret = ioctl(fd, VIDIOC_S_FMT, &vfmt);// VIDIOC_S_FMT:设置捕获格式
if(ret < 0)
{
	perror("设置采集格式错误");
}
// 判断是否设置成功
memset(&vfmt, 0, sizeof(vfmt));
vfmt.type = V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_CAPTURE;
ret = ioctl(fd, VIDIOC_G_FMT, &vfmt);	
if(ret < 0)
{
	perror("读取采集格式失败");
}
printf("设置分辨率width = %d\n", vfmt.fmt.pix.width);
printf("设置分辨率height = %d\n", vfmt.fmt.pix.height);
unsigned char *p = (unsigned char*)&vfmt.fmt.pix.pixelformat;
printf("pixelformat = %c%c%c%c\n", p[0],p[1],p[2],p[3]);

8、申请缓冲队列

struct v4l2_requestbuffers reqbuffer;
reqbuffer.type   = V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_CAPTURE;
reqbuffer.count  = 4;	//申请4个缓冲区
reqbuffer.memory = V4L2_MEMORY_MMAP;	//采用内存映射的方式
ret = ioctl(fd, VIDIOC_REQBUFS, &reqbuffer);
if(ret < 0)
{
	perror("申请缓冲队列失败");
}

9、映射

struct v4l2_buffer mapbuffer;
unsigned char *mmpaddr[4];   //用于存储映射后的首地址
unsigned int  addr_length[4];//存储映射后空间的大小
mapbuffer.type = V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_CAPTURE;//初始化type
for(int i = 0; i < 4; i++)
{
	mapbuffer.index = i;
	ret = ioctl(fd, VIDIOC_QUERYBUF, &mapbuffer);	//查询缓存信息
	if(ret < 0)
		perror("查询缓存队列失败");
	mmpaddr[i] = (unsigned char *)mmap(NULL, mapbuffer.length, PROT_READ|PROT_WRITE, MAP_SHARED, fd, mapbuffer.m.offset);//mapbuffer.m.offset映射文件的偏移量
	addr_length[i] = mapbuffer.length;
	//放入队列
	ret = ioctl(fd, VIDIOC_QBUF, &mapbuffer);   // 将用户空间的视频缓冲区送入内核中
	if(ret < 0)
		perror("放入队列失败");
}

10、打开设备（启动视频流传输）

int type = V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_CAPTURE;
ret = ioctl(fd, VIDIOC_STREAMON, &type);
if(ret < 0)
{
	perror("打开设备失败");
}

11、创建线程读取触摸屏输入

pthread_t pthread_read;
pthread_create(&pthread_read, NULL, start_read, NULL);

线程函数：

如果点击触摸屏，并且触摸点在 “ 拍照 ” “ 相册 ” 按钮范围内，则会记录触摸点的坐标 read_x read_y（全局变量）

void *start_read(void *arg)
{
	int x = 0, y =0;
	while(start_read_flag)     // 初始化为1，当整个程序要退出时，设为0，退出线程
	{
		printf("线程\n");
		read_touchscreen(&x, &y);     // 阻塞读取触点坐标
		//拍照
		if(x  > 800 && x < 1000 && y > 0 && y < 600)
		{
			printf("chuli\n");
			pthread_mutex_lock(&mutex);
			read_x = x;
 			read_y = y;
			pthread_mutex_unlock(&mutex);
		}
		printf("readx = %d, ready = %d", read_x, read_y);
	}
	return NULL;
}

read_touchscreen 函数：

ts_read 的默认读取是以阻塞的方式

int read_touchscreen(int *x, int *y)
{
	struct ts_sample samp;
	// ts_setup 以阻塞的方式打开了触摸屏设备，所以 ts_read 是阻塞读取
	if (ts_read(ts, &samp, 1) < 0)   // 1:代表对一个触摸点的采集数
	{
		perror("ts_read error");
		ts_close(ts);
		return -1;
	}
	*x = samp.x;
	*y = samp.y;
	printf("anxia : %d %d", samp.x, samp.y);
	return 0;
}

12、进入 while 循环，提取摄像头数据，并在LCD上显示同时实现拍照、相册功能

	while(1)
	{
		//从队列中提取一帧数据
		struct v4l2_buffer readbuffer;
		readbuffer.type = V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_CAPTURE;
		ret = ioctl(fd, VIDIOC_DQBUF, &readbuffer);     //从缓冲队列获取一帧数据（出队列）
		//出队列后得到缓存的索引index,得到对应缓存映射的地址mmpaddr[readbuffer.index]
		if(ret < 0)
			perror("获取数据失败");
	
		if(read_x > 850 && read_x < 1000 && read_y > 0 && read_y < 600)
		{
			
			if(read_x > 850 && read_x < 1000 && read_y > 130 && read_y < 210)
			{
				printf("paizhao\n");
				char newname[20] = {0};
				image_count++;
				sprintf(newname,"/home/%d.jpg", image_count);

				FILE *file = fopen(newna