【不规范bug注意】2023.9.26

HI_Forrest

于 2023-09-26 23:17:38 发布

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分类专栏：学习笔记文章标签： bug

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文章探讨了Eigen库中矩阵乘法的注意事项，指出不满足转置条件的运算可能产生无意义结果并导致段错误。特别强调在大规模数据处理中，应避免单变量除法可能导致的分母为零问题，提倡使用sum()函数替代。

摘要生成于 C知道，由 DeepSeek-R1 满血版支持，前往体验 >

                    
                    eigen库的矩阵操作 mn  点乘 n*m 才可以得到一个数。前后大小不满足转置相等关系的有可能可以进行运算而不报错，但结果没有任何意义？多次运行会报段错误 segmentation fault ！ 因为访问了未知区域内存？ 错误例子 (m * 1) * ( m * 1)   正确使用: （m * 1 ) * ( 1 * m ) !!!
大批量数据处理过程中（前馈力矩计算，误差计算， 增益矩阵计算）尽可能避免对单一变量进行除法操作， 谨防分母为零，结果 inf，可以使用sum(A) / sum(B) 代替。