Arduino与JavaScript开发实例:舵机驱动物联网

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本文展示了如何使用Arduino和JavaScript通过WebSocket实现舵机的远程控制。在Arduino端,编写代码连接舵机并设置初始位置;在JavaScript端,创建WebSocket连接,接收并发送角度值以控制舵机运动。该方法适用于物联网项目的远程执行器控制。

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舵机是一种常见的电动执行器,它可以精确地控制角度位置。在物联网应用中,我们经常需要远程控制舵机,而Arduino和JavaScript是两个常用的开发工具。本文将介绍如何使用Arduino和JavaScript实现舵机的远程控制。

准备工作

硬件准备

在开始之前,我们需要准备以下硬件设备:

  1. Arduino开发板(如Arduino Uno)
  2. 舵机
  3. 连接线

将舵机连接到Arduino开发板上,确保舵机的信号线连接到Arduino的数字引脚。

软件准备

我们需要安装以下软件:

  1. Arduino IDE:用于编写和上传Arduino代码
  2. Web服务器:可以使用任何支持JavaScript的Web服务器,例如Node.js

Arduino端代码

首先,让我们编写Arduino端的代码。打开Arduino IDE并创建一个新的项目。

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