物联网Modbus通讯协议详解及示例代码

Modbus是一种常用的通信协议，广泛应用于物联网设备之间的通信。在本文中，我们将详细解释Modbus通讯协议的工作原理，并提供一些示例代码来帮助理解。

一、Modbus通讯协议概述
Modbus通讯协议是一种基于主从结构的协议，用于在物联网设备之间进行数据通信。它定义了一组功能码，用于读取和写入数据寄存器、线圈和离散输入等。Modbus协议可通过串行通信和以太网等多种物理层进行传输。

Modbus通讯协议包含两种模式：ASCII模式和RTU模式。ASCII模式使用ASCII字符表示数据，而RTU模式使用二进制数据表示。在本文中，我们将重点介绍RTU模式。

二、Modbus RTU帧格式
Modbus RTU帧由起始位、从站地址、功能码、数据、校验位和停止位组成。以下是一个典型的Modbus RTU帧格式：

起始位 从站地址 功能码 数据 CRC校验 停止位

起始位：用于标识一个Modbus RTU帧的开始，通常为一个空闲状态的串行线路上的低电平信号。

从站地址：用于标识通信中的从站设备。每个从站都有一个唯一的地址。

功能码：用于指示从站设备执行的操作类型，例如读取数据、写入数据等。

数据：包含用于读取或写入的数据。数据的格式取决于功能码和操作类型。

CRC校验：用于验证接收到的数据的完整性。

停止位：表示一个Modb