Android系统启动流程

android的启动流程是从底层开始进行的，具体如下所示：

Android是基于Linux内核的系统，Android的启动过程主要分为两个阶段，首先是Linux内核的启动，然后是Android框架的启动。

可以将Andorid系统的启动流程分为以下五个层进行展开，分别是Loader层，Kernel层，Native层，Framework层，Application层。

Loader层
1.首先按开机键后，引导芯片将引导程序从ROM中加载到RAM中
2.引导程序（Bootloader）的主要作用就是将操作系统映像文件拷贝到RAM中

Kernel层
3.接着通过start_kernel函数和reset_kernel函数完成对kernel的初始化操作，同时启动用户空间的init进程
4.init进程是是一个十分重要的祖先进程，linux中的所有进程都是由init进程直接或者间接fork出来的，init进程一启动时就会读取init.rc脚本文件
Native层（包括利用surfaceflinger创建动画，孵化zygote进程，以及用户守护进程）
5.init进程创建后，会fork出一个zygote进程，这个进程是所有Java进程的父进程，所有的服务都会向其进行请求来fork出java进程
6.init还会创建servicemanager进程，它是Binder IPC通信过程中的守护进程，并会集中管理系统内的所有服务
Framework层
7.由zygote进程通过startSystemServer（）方法fork出SystemServer进程，该进程同样是Andorid系统内重要的进程，AMS，PMS，WMS等多个进程都是由Systemserver进程fork出来的，SystemServer包含了startBootstrapServices(),startCoreServices(),startOtherServices()创建服务的方法，systemServer具体代码如下：

public final class SystemServer {
 
// The main entry point from zygote.
public static void main(String[] args) {
    new SystemServer().run();
}
 
public SystemServer() {
    // Check for factory test mode.
    mFactoryTestMode = FactoryTest.getMode();
}
 
private void run() {
......
 
    // 初始化原生服务库
    System.loadLibrary("android_servers");
    nativeInit();
 
    // 初始化系统上下文
    createSystemContext();
 
    // 创建SystemServiceManager对象
    mSystemServiceManager = new SystemServiceManager(mSystemContext);
 
    // 开启服务
    try {
        startBootstrapServices();
        startCoreServices();
        startOtherServices();
    } catch (Throwable ex) {
        Slog.e("System", "******************************************");
        Slog.e("System", "************ Failure starting system services", ex);
        throw ex;
    }
     
    ......
 
    // Loop forever.
    Looper.loop();
    throw new RuntimeException("Main thread loop unexpectedly exited");
}
 
//初始化系统上下文对象mSystemContext，并设置默认的主题。
private void createSystemContext() {
    ActivityThread activityThread = ActivityThread.systemMain();
    mSystemContext = activityThread.getSystemContext();
    mSystemContext.setTheme(android.R.style.Theme_DeviceDefault_Light_DarkActionBar);
}
 
//在这里开启了几个核心的服务，因为这些服务之间相互依赖，所以都放在了这个方法里面。
private void startBootstrapServices() {
......
 
    //初始化ActivityManagerService
    mActivityManagerService = mSystemServiceManager
          .startService(ActivityManagerService.Lifecycle.class).getService();
    mActivityManagerService.setSystemServiceManager(mSystemServiceManager);
 
    //初始化PowerManagerService，因为其他服务需要依赖这个Service，因此需要尽快的初始化
    mPowerManagerService = mSystemServiceManager
          .startService(PowerManagerService.class);
 
    // 现在电源管理已经开启，ActivityManagerService负责电源管理功能
    mActivityManagerService.initPowerManagement();
 
    // 开启DisplayManagerService
    mDisplayManagerService = mSystemServiceManager
          .startService(DisplayManagerService.class);
 
    // 开启PackageManagerService
    mPackageManagerService = PackageManagerService.main(mSystemContext,mInstaller,
          mFactoryTestMode != FactoryTest.FACTORY_TEST_OFF, mOnlyCore);
...... }
 
private void startCoreServices() {...}// 启动一些基本服务。
 
private void startOtherServices() {...}// 启动其他服务。
}

Application层
zygote孵化的第一个进程是launcher进程，也就是桌面进程，在fork出Launcher进程后，AMS会向Surfaceflinger请求结束掉开机动画，同时显示桌面程序，这样就完成了系统界面的加载与显示

SystemServer

SystemServer是Android系统的一个核心进程，它是由zygote进程创建的，因此在android的启动过程中位于zygote之后。android的所有服务循环都是建立在 SystemServer之上的。在SystemServer中，将可以看到它建立了android中的大部分服务，并通过ServerManager的add_service方法把这些服务注册到(加入)到了ServiceManager的svclist中。从而完成ServcieManager对服务的管理。

Service Manager

Service manager是管理以上services的一个进程，可以在adb shell中运行ps看看进程列表就知道了。

源代码位于：

frameworks/base/cmds/servicemanager

执行方式：

他是用c和c++语言编写的natvie可以执行文件。在Android中称之为EXECUTABLE，这个名称很重要因为Android.mk文件中用这个名字来确定他是可以执行的二进制文件。