PCL-获取点云体素中的所有点的索引的方法

使用 octree 将点云体素化之后，获取体素中所有点的方法
即OctreeContainerBase中的三个方法的介绍：

getPointIndex()、getPointIndicesVector()、getPointIndices()

这三个方法都是定义在 pcl/octree/octree_container.h 文件中，源码如下：

首先在该文件中，leafDataTVector_ 是一个存储了该体素中所有点的 vector

        /** \brief Leaf node DataT vector. */
        std::vector<int> leafDataTVector_;

getPointIndex() 是一个 int 类型的方法，能够将该体素中所有点的索引的最后一个返回 

        /** \brief Retrieve point index from container. This container stores a vector of point indices.
         * \return index stored within container.
         */
        int
        getPointIndex ( ) const
        {
          return leafDataTVector_.back ();
        }

getPointIndices() 方法是 void 类型的，没有返回值，使用是需要将定义好的 vector 写进函数的参数中，调用该方法时会将该体素中所有点的索引都插入到参数中的 vector

       /** \brief Retrieve point indices from container. This container stores a