hdu 1728 逃离迷宫

逃离迷宫

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Problem Description

　　给定一个m × n (m行, n列)的迷宫，迷宫中有两个位置，gloria想从迷宫的一个位置走到另外一个位置，当然迷宫中有些地方是空地，gloria可以穿越，有些地方是障碍，她必须绕行，从迷宫的一个位置，只能走到与它相邻的4个位置中,当然在行走过程中，gloria不能走到迷宫外面去。令人头痛的是，gloria是个没什么方向感的人，因此，她在行走过程中，不能转太多弯了，否则她会晕倒的。我们假定给定的两个位置都是空地，初始时，gloria所面向的方向未定，她可以选择4个方向的任何一个出发，而不算成一次转弯。gloria能从一个位置走到另外一个位置吗？

 

Input

　　第1行为一个整数t (1 ≤ t ≤ 100),表示测试数据的个数，接下来为t组测试数据，每组测试数据中，
　　第1行为两个整数m, n (1 ≤ m, n ≤ 100),分别表示迷宫的行数和列数，接下来m行，每行包括n个字符，其中字符'.'表示该位置为空地，字符'*'表示该位置为障碍，输入数据中只有这两种字符，每组测试数据的最后一行为5个整数k, x₁, y₁, x₂, y₂ (1 ≤ k ≤ 10, 1 ≤ x₁, x₂ ≤ n, 1 ≤ y₁, y₂ ≤ m),其中k表示gloria最多能转的弯数，(x₁, y₁), (x₂, y₂)表示两个位置，其中x₁，x₂对应列，y₁, y₂对应行。

 

Output

　　每组测试数据对应为一行，若gloria能从一个位置走到另外一个位置，输出“yes”，否则输出“no”。

 

Sample Input

2
5 5
...**
*.**.
.....
.....
*....
1 1 1 1 3
5 5
...**
*.**.
.....
.....
*....
2 1 1 1 3

 

Sample Output

no
yes

#include <stdio.h>
#include <algorithm>
#include <queue>
#include <string.h>
using namespace std;
#define maxn 100
int vis[maxn][maxn];
typedef struct{
    int x, y;
    int times;// times
}node;
queue <node> q;
int main()
{
    int t;

    scanf("%d", &t);

    while (t--){
        memset(vis,0,sizeof(vis));
        while(!q.empty()) q.pop();
        int m, n, p=0;
        int k,x1,x2,y1,y2;
        char loc[maxn][maxn];

        scanf("%d%d", &m, &n);
        for (int i = 1; i <= m; i++){
            getchar();
            for (int j = 1; j <= n; j++){
                scanf("%c", &loc[i][j]);
                if (loc[i][j] == '*')
                    vis[i][j] = 2;
            }
        }
        scanf("%d%d%d%d%d", &k, &x1, &y1, &x2, &y2);

        node start;
        start.x = x1;
        start.y = y1;
        start.times = -1;
        vis[y1][x1] = 1;
        q.push(start);
        while (!q.empty()){
            node tmp = q.front();
            q.pop();

            if (tmp.x == x2 && tmp.y == y2 &&tmp.times <= k){
                printf("yes\n");
                p = 1;
                break;
            }

            for (int i = 1;;i++){  //up
                node news = tmp;
                news.y = tmp.y - i;
                if (vis[news.y][news.x] != 2 && news.x > 0 && news.x <= n && news.y > 0 && news.y <= m){
                    news.times = tmp.times + 1;

                    //printf("up(%d,%d,%d)\n",news.x,news.y,news.times);

                    vis[news.y][news.x] += 1;
                    q.push(news);
                }
                else break;
            }
            for (int i = 1;;i++){  //down
                node news = tmp;
                news.y = tmp.y + i;
                if (vis[news.y][news.x] != 2 && news.x > 0 && news.x <= n && news.y > 0 && news.y <= m){
                    news.times = tmp.times + 1;

                    //printf("down(%d,%d,%d)\n",news.x,news.y,news.times);

                    vis[news.y][news.x] += 1;
                    q.push(news);
                }
                else break;
            }
            for (int i = 1;;i++){  //left
                node news = tmp;
                news.x = tmp.x - i;
                if (vis[news.y][news.x] != 2 && news.x > 0 && news.x <= n && news.y > 0 && news.y <= m){
                    news.times = tmp.times + 1;

                    //printf("left(%d,%d,%d)\n",news.x,news.y,news.times);

                    vis[news.y][news.x] += 1;
                    q.push(news);
                }
                else break;
            }
            for (int i = 1;;i++){  //right
                node news = tmp;
                news.x = tmp.x + i;
                if (vis[news.y][news.x] != 2 && news.x > 0 && news.x <= n && news.y > 0 && news.y <= m){
                    news.times = tmp.times + 1;

                    //printf("right(%d,%d,%d)\n",news.x,news.y,news.times);

                    vis[news.y][news.x] += 1;
                    q.push(news);
                }
                else break;
            }
        }
        if (p == 0)
            printf("no\n");
    }
}