ubuntu16.04<使用umake安装pycharm-professional>

最新推荐文章于 2025-01-06 21:49:02 发布

原创最新推荐文章于 2025-01-06 21:49:02 发布 · 1.1k 阅读

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本文介绍了一种在Ubuntu上安装PyCharm专业版的方法。首先通过添加PPA源安装umake工具，然后利用umake工具搜索并安装PyCharm的专业版本。

一定要通过这个源安装umake,否则下面搜不到pycharm-professional版本

sudo add-apt-repository ppa:ubuntu-desktop/ubuntu-make
sudo apt-get update 
sudo apt-get install ubuntu-make

安装pycharm-professional

umake ide pycharm-professional

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在Ubuntu 16.04系统中安装ROS初学者教程包（ROS-Academy-for-Beginners）需要确保ROS环境已经正确配置。以下是详细的安装步骤： ### 安装ROS-Academy-for-Beginners 1. **初始化ROS环境** 如果尚未初始化ROS环境，请先安装ROS Kinetic版本，这是适用于Ubuntu 16.04的ROS发行版。可以通过以下命令安装ROS Kinetic的基本包： ```bash sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list' wget http://packages.ros.org/ros.key -O - | sudo apt-key add - sudo apt update sudo apt install ros-kinetic-desktop-full ``` 2. **初始化rosdep** 安装完成后，需要初始化`rosdep`工具，它可以帮助解决ROS包的依赖问题： ```bash sudo rosdep init rosdep update ``` 3. **设置ROS环境变量** 接下来，将ROS环境变量添加到`.bashrc`文件中，以便每次打开终端时自动加载ROS环境： ```bash echo "source /opt/ros/kinetic/setup.bash" >> ~/.bashrc source ~/.bashrc ``` 4. **安装构建工具** 安装用于构建ROS包的工具，如`build-essential`、`python-rosinstall`和`python-rosinstall-generator`： ```bash sudo apt install python-rosinstall python-rosinstall-generator build-essential ``` 5. **创建工作空间并克隆ROS-Academy-for-Beginners仓库** 创建一个ROS工作空间，并在其中克隆ROS初学者教程包。首先创建工作空间目录结构： ```bash mkdir -p ~/catkin_ws/src cd ~/catkin_ws/src git clone https://github.com/ros-academy/ROS-Academy-for-Beginners.git ``` 6. **安装依赖项** 在构建之前，使用`rosdep`安装所有必要的依赖项： ```bash rosdep install --from-paths . --ignore-src -r -y ``` 7. **编译工作空间** 返回到工作空间根目录并进行编译： ```bash cd ~/catkin_ws/ catkin_make source devel/setup.bash ``` 8. **验证安装** 安装完成后，可以运行ROS初学者教程中的示例来验证是否成功： ```bash roslaunch beginner_tutorials talker_listener.launch ``` ###