s3c2410全线移植linux2.6.14.1 u盘 cs8900a busybox 详细过程

注意：这篇文章是我在移植kernel2.6.14.1过程中写的，文章里面的大部分内容为引用各位大牛的Blog，名字具体请看<感谢：>，往后我还在继续移植 rt73 + busybox，因为还没有成功，希望有同样兴趣的朋友联系我！

QQ：19995864 验证写:arm-linux

请tplink的321g用rt73驱动移植成功的朋友，说说怎样移植的吧。谢谢！

工作环境：redhat9.0 登陆用户：root 时间:2007-5-7 19:00

软件包：

1. arm-linux-gcc-3.4.1.tar.bz2

2. cross-2.95.3.tar.bz2

3. vivi-20030629.tar.bz2

4. busybox 1.1.3

感谢：

Superlp

Hujun

Lfc

luofuchong

PS:网上的linux_mig_release.pdf文档是超级大牛们合作写的，对本文指导很大，请大家搞linux的朋友感谢他们的辛苦劳动！

大牛们的联系方式：如下

作者介绍

3.1 策划, 组织, 指导, 发布者

刘勇

email: littlegenius2008@163.com

如果您有新的内容,请发到这个电子邮件,我们会把您的内容加入文档,并在作者列表中加入您的名字.

3.2 ADS bootloader部分

作者：刘勇

email: littlegenius2008@163.com

作者：孙贺

email: msunhe@gmail.com

3.4 uboot部分

作者：聂强

email: wolfwind9779@yahoo.com.cn

作者：孙贺

email: msunhe@yahoo.com.cn

3.5 内核部分

作者：聂大鹏

email：dozec@mail.youkuaiyun.com

作者:牛须乐(8900a网卡移植部分)

email：clizniu@hotmail.com

3.6 应用程序部分

作者：聂大鹏

email：dozec@mail.youkuaiyun.com

3.7 Nand Flash 驱动部分

作者：孙磊,刘勇

email：sunlei3448@yahoo.com.cn

4 支持企业

4.1 尚观科技

为我们提供统许多套远峰公司的ARM开发板, 才能让我们做出统一的文档.

建立交叉编译环境

软件：

arm-linux-gcc-3.4.1.tar.bz2

cross-2.95.3.tar.bz2

步骤：

1. tar jxvf arm-linux-gcc-3.4.1.tar.bz2

2. tar jxvf cross-2.95.3.tar.bz2

3. copy 2.95.3 -> /usr/local/arm/

4. copy 3.4.1 -> /usr/local/arm/

编译Bootload vivi

步骤：

1. tar jxvf vivi-20030629.tar.bz2

2. cd vivi

3. edit makefile

LINUX_INCLUDE_DIR = /usr/local/arm/2.95.3/include

CROSS_COMPILE = /usr/local/arm/2.95.3/bin/arm-linux-

ARM_GCC_LIBS = /usr/local/arm/2.95.3/lib/gcc-lib/arm-linux/2.95.3

4 edit vivi/arch/s3c2410/smdk.c:

mtd_partition_t default_mtd_partitions[] = {

{

offset: 0,

size: 0x00020000,

flag: 0

}, {

offset: 0x00020000,

size: 0x00010000,

flag: 0

}, {

offset: 0x00030000,

size: 0x00200000, //modify ->2M

flag: 0

}, {

offset: 0x00230000,

size: 0x01E00000, //modify ->30M

flag: MF_BONFS

}

};

char linux_cmd[] = "noinitrd root=/dev/mtdblock3 init=/linuxrc console=ttySAC0"; //modify

5. load config ->arch/def-configs/smdk2410

6. exit ->ok

7. make

finish create vivi

编译kernel 2.6.14.1

步骤：

1. tar jxvf linux-2.6.14.1.tar.bz2

2. edit source files

A) edit arch/arm/mach-s3c2410/devs.c

/***********add here*************/

#include <linux/mtd/partitions.h>

#include <asm/arch/nand.h>

#include <linux/mtd/nand.h>

/***********end add*************/

/*****************************rei1984 add here***************************/

static struct mtd_partition partition_info[] ={

{

size: 0x00020000,

offset: 0,

}, {

size: 0x00010000,

offset: 0x00020000,

}, {

size: 0x00200000,

offset: 0x00030000,

}, {

size: 0x01E00000,

offset: 0x00230000,

/*mask_flags: MTD_WRITEABLE,*/ //查看了许多Blog都没有这句话

}

};

struct s3c2410_nand_set nandset ={

nr_partitions: 4 ,

partitions: partition_info ,

};

struct s3c2410_platform_nand superlpplatform={

tacls:0, //感谢superlp的Blog，没有人不知道superlp的吧!

twrph0:30,

twrph1:0,

sets: &nandset,

nr_sets: 1,

};

/********************************rei1984 end add****************************/

struct platform_device s3c_device_nand = {

.name = "s3c2410-nand",

.id = -1,

.num_resources = ARRAY_SIZE(s3c_nand_resource),

.resource = s3c_nand_resource,

.dev = {

.platform_data = &superlpplatform //***********rei1984 add here***********

}

};

B) edit arch/arm/mach-s3c2410/mach-smdk2410.c

static struct platform_device *smdk2410_devices[] __initdata={

&s3c_device_usb,

...

/*add*/

&s3c_device_nand, // rei1984 add

};

C) edit drivers/mtd/nand/s3c2410.c

s3c2410_nand_init_chip()

/**** chip->eccmode = NAND_ECC_SOFT; **/

chip->eccmode = NAND_ECC_NONE; //disable ECC,不知道现在的内核2.6.20 ECC能用吗？

D) edit /include/linux/mtd/partitions.h

partitions.h文件的最前面加上#include <linux/list.h> //为什么kernel出现这么低级的错误？网上也讨论的很少，知道的朋友说明一下。

E) edit fs/kconfig //支持devfs，目前2.6.17以后的kernel放弃devfs，需要udev的支持。

menu "Pseudo filesystems"

/*add*/

config DEVFS_FS

bool "/dev file system support (OBSOLETE)"

default y

config DEVFS_MOUNT

bool "Automatically mount at boot"

default y

depends on DEVFS_FS

/*end*/

// edit 终于结束了，以下是配置编译kernel

3. edit makefile

ARCH ?= arm //其实修改SUBARCH 也可以，具体查看makefile

CROSS_COMPILE ?=/usr/local/arm/3.4.1/bin/arm-linux- //注意后面的’-’

4. make zImage

Finish !kernel in /root/arm/linux-2.6.14.1/arch/arm/boot

编译文件系统（compile the busybox as file system）

1.make menuconfig

2.make TARGET_ARCH=arm CROSS=/usr/local/arm/3.4.1/bin/arm-linux- all install

3.copy _install to /root/fs

4.cd /root/fs

5. mknod -m 660 dev/console c 5 1

mknod -m 660 dev/null c 1 3

6.一定要选上ash

修改内核，支持CS8900A (support cs8900a)

1) 从网上下载了cs8900.c和cs8900.h两个针对2.6.7的内核的驱动程序源代码，将其放在drivers/net/arm/目录下面。

#cp cs8900.c ./drivers/net/arm/

#cp cs8900.h ./drivers/net/arm/

并在cs8900_probe()函数中，memset (&priv,0,sizeof (cs8900_t));函数之后添加如下两条语句：

__raw_writel(0x2211d110,S3C2410_BWSCON);

__raw_writel(0x1f7c,S3C2410_BANKCON3);

在cs8900.c中添加：

#include <asm-arm/arch-s3c2410/regs-mem.h> //千万不要忘记

2) 修改drivers/net/arm/目录下的Kconfig文件，在最后添加如下内容：

config ARM_CS8900

tristate "CS8900 support"

depends on NET_ETHERNET && ARM && ARCH_SMDK2410

help

Support for CS8900A chipset based Ethernet cards. If you have a

network (Ethernet) card of this type, say Y and read the

Ethernet-HOWTO, available from

<http://www.tldp.org/docs.html#howto> as well as

<file:Documentation/networking/cs89x0.txt>.

To compile this driver as a module, choose M here and read

<file:Documentation/networking/net-modules.txt>. The module will be

called cs8900.o.

注：内核系统配置文件由2.4版本的config.in变成了2.6版本Kconfig文件，在这个文件里面添加如上内容，则在运行make menuconfig或者make xconfig命令的时候就会出现：

[ ] CS8900 support

这一选项。

3) 修改drivers/net/arm/目录下的Makefile文件，在最后添加如下内容：

obj-$(CONFIG_ARM_CS8900) += cs8900.o

4) 在/arch/arm/mach-s3c2410/mach-smdk2410.c文件中，

找到smdk2410_iodesc[]结构数组，

添加如下如下内容：{vSMDK2410_ETH_IO, 0x19000000, SZ_1M, MT_DEVICE}

修改之后变成了：

#include <asm-arm/arch-s3c2410/smdk2410.h>

static struct map_desc smdk2410_iodesc[] __initdata = {

/* nothing here yet */

/* Map the ethernet controller CS8900A */

{vSMDK2410_ETH_IO, 0x19000000, SZ_1M, MT_DEVICE},

};

5) 在include/asm-arm/arch-s3c2410/目录下创建smdk2410.h文件，其内容为：

#ifndef _INCLUDE_SMDK2410_H_

#define _INCLUDE_SMDK2410_H_

#include <linux/config.h>

#define pSMDK2410_ETH_IO 0x19000000

#define vSMDK2410_ETH_IO 0xE0000000

#define SMDK2410_ETH_IRQ IRQ_EINT9

#endif // _INCLUDE_SMDK2410_H_

注：因为在网卡驱动程序当中，用到了一些常量，所以特意在此添加这个头文件。这个头文件定义了网卡的物理地址、虚拟地址以及网卡占用的中断线。

6)配置内核

#make menuconfig

Networking support --->

Ethernet (10 or 100Mbit) --->

? CS8900 support

将刚才添加的网卡驱动程序静态添加到内核当中。

最后进行内核编译。

支持U盘(support USB)

最终效果：mount /dev/ub/a/part1 /mnt

1) edit linux-2.6.14/arch/arm/mach-s3c2410/mach-smdk2410.c

//hujun for usb start

#include <asm/arch/usb-control.h>

#include <asm/arch/regs-clock.h>

#include <linux/device.h>

#include <linux/delay.h>

//hujun for usb end

//心得以上加载源文件的include后面

2) //以下加在static void __init smdk2410_map_io(void)前面

/**********************add by lfc*************************************/

static struct s3c2410_hcd_info usb_sbc2410_info = {

.flags = S3C_HCDFLG_USED

}

};

int usb_sbc2410_init(void)

{

unsigned long upllvalue = (0x78<<12)|(0x02<<4)|(0x03);

s3c_device_usb.dev.platform_data = &usb_sbc2410_info;

while(upllvalue!=__raw_readl(S3C2410_UPLLCON))

{

__raw_writel(upllvalue,S3C2410_UPLLCON);

mdelay(1);

}

return 0;

}

/***************************end add**********************/

在MACHINE_START与MACHINE_END 之间加上.init_machine= &usb_sbc2410_init,结果变成了

MACHINE_START(SMDK2410, "SMDK2410") /* @TODO: request a new identifier and switch

* to SMDK2410 */

/* Maintainer: Jonas Dietsche */

.phys_ram = S3C2410_SDRAM_PA,

.phys_io = S3C2410_PA_UART,

.io_pg_offst = (((u32)S3C24XX_VA_UART) >> 18) & 0xfffc,

.boot_params = S3C2410_SDRAM_PA + 0x100,

.map_io = smdk2410_map_io,

.init_irq = smdk2410_init_irq,

.timer = &s3c24xx_timer,

//hujun add

.init_machine= &usb_sbc2410_init,

MACHINE_END

3) 下面的是luofuchong 大侠做的，不知道什么原因，usb_sbc2410_init();加在了smdk2410_map_io这个函数里面

static void __init smdk2410_map_io(void)

{

s3c24xx_init_io(smdk2410_iodesc, ARRAY_SIZE(smdk2410_iodesc));

s3c24xx_init_clocks(0);

s3c24xx_init_uarts(smdk2410_uartcfgs, ARRAY_SIZE(smdk2410_uartcfgs));

s3c24xx_set_board(&smdk2410_board);

/*************************add by lfc****************************/

usb_sbc2410_init();

/*************************end add*******************************/

}

二、内核配置

下面说一下郁闷了我好一阵子的内核配置（支持USB）问题，这个就比Nand flash的配置要复杂多了。

１、让内核支持热插拔

│ General setup --->

│ │

? Support for hot-pluggable devices

２、USB驱动设置，可能有些不选也行，不过没时间去试，至于为什么要选这些选项的话可以看一下这个贴（Linux下的硬件驱动——USB设备）：

http://www-128.ibm.com/developerworks/cn/linux/l-usb/index1.html

│ │ Device Drivers --->

│ │ Generic Driver Options --->

│<*> Hotplug firmware loading support

│ │ Block devices --->

│ │ <*> Low Performance USB Block driver

│ │ SCSI device support --->

│ │ <*> SCSI generic support

│ │

? Probe all LUNs on each SCSI device

│ │ USB support --->

│ │<*> Support for Host-side USB

│ │

? USB device filesystem

│ │<*> OHCI HCD support

│ │<*> USB Mass Storage support

│ │

? USB Monitor

３、加入了MSDOS fs和VFAT fs的支持。

│ │ File systems --->

│ │ DOS/FAT/NT Filesystems --->

│ ┌───────────────────────────-───────┐ │

│ │ <*> MSDOS fs support │ │

│ │ <*> VFAT (Windows-95) fs support │ │

│ │ (936) Default codepage for FAT │ │

│ │ (cp936) Default iocharset for FAT │ │

│ │ < > NTFS file system support

做完这些后，插入u盘后，内核应该可以识别到u盘，出现：

usb 1-1: new full speed USB device using s3c2410-ohci and address 3

ub(1.3): GetMaxLUN returned 0, using 1 LUNs

但是，还有下面一句出错提示：

/dev/ub/a: unknown partition table

再次查看了贴子上大虾们的讨论，提到：“使能CONFIG_MSDOS_PARTITION选项”，再仔细查找，发现配置选项如下：

│ │ File systems --->

│ │ Partition Types --->

│ │

? PC BIOS (MSDOS partition tables) support

加上这个后应该就可以挂载usb上的MSDOS分区了

以下是我的内核插入u盘后的提示信息：

usb 1-1: new full speed USB device using s3c2410-ohci and 2

ub(1.2): GetMaxLUN returned 0, using 1 LUNs

/dev/ub/a: p1

表示usb设备已经挂载到/dev/ub/a/part1设备文件下

4.加入中文字体库（可惜在我的板上还是没能正常显示中文~_~，知道的朋友麻烦告诉我一声，大家一起探讨）

│ │ Native Language Support --->

│ │<*> Simplified Chinese charset (CP936, GB2312)

│ │<*> NLS UTF8

以下是挂载usb设备后的显示：

[root@luofuchong /]# mount -t vfat -o iocharset=cp936 /dev/ub/a/part1 /mnt

[root@luofuchong /]# ls /mnt

cramfs-1.1.tar.gz netkit-base-0.17.tar.gz thttpd-2.25b.tar.gz

lfc settings.dat

//PS：以下是kernel2.4下面的挂载命令，想到就顺便说一下：

kernel 2.4: mount -t vfat /dev/scsi/host0/bus0/target0/lun0/part1 /tmp

原文地址 http://www.linuxforum.net/forum/showflat.php?Cat=&Board=embedded&Number=648878&page=0&view=collapsed