GodSpeed513的专栏

原创 融资融券的理解

1）本日融资余额(元)=前日融资余额＋本日融资买入-本日融资偿还额（解释：融资余额与买入成正比；融资余额可以解读为融资结算额，即证券公司针对某只股票一共借出了多少钱，所以借出的越多，就说明买入这只股票的多，当然这只股票价格的上涨也会导致借出的多。）

转载 DBLINK实现两个数据库间表数据同步---张金总结版

转载 openwrt 编程器固件制作方法

使用winhex自建编程器固件（我的是TP-WR941N v2)1：使用winhex新建一个8M，16M的文件，编辑-全选，填充选块，填充十六进制数值 FF ；2：打开4M的原厂编程器固件（或者自己备份的，包含uboot和art分区的），定义选块，从0到0001FFFF，复制，然后打开新建的8M,16M文件，写入，偏移量为0.3：打开一个自己下载的8M open

转载 703N V1刷OpenWrt再刷回原厂教程(无图版)

先申明:我的703N是TL-WR703N V1.2,亲测成功,其它版本不敢保证,刷死了别找我…特别提醒:不管刷哪个版本的固件,请先将路由上的其它网络断开,包括内网和外网,否则一切后果自负…我所使用到的工具:Putty,WinSCP,网上都有汉化版的,所以就不提供下载了.一.原厂刷OpenWrt第一步:官方固件Web界面直刷OP固件,等几分钟上传完成并且自

转载 TPLINK WR-703N刷openwrt心得

本文应用与改了8M的flash， 4M flash的同学请自行酌情修改。本文为原创，如要转载请注明出处。放在blog上是为了下次自己升级时看看方便。1. 刷官方openwrt trunk版本,下载地址http://downloads.openwrt.org/snapshots/trunk/ar71xx/2. 设置本机ip为192.168.1.2，网线连接703N的网口。

转载 WarDrive:使用Backtrack 4中的Kismet进行嗅探并使用GE绘制地图的简明攻略

所需设备清单：*笔记本电脑一台*GPS模块一个(我使用的是Holux的M1000-C,M1200-E也可以，两者的区别就是前者可以换电池)*无线网卡+天线# ?) A& l  P” c感谢longas大哥提供的wardrive设备清单，呵呵:步骤：1、进入Backtrack 4 接好无线网卡2、配置GPS模块; 使用USB连接GPS模块插入GPS模块前在终端中输

转载 Tp-Link wr1043nd使用安全模式還原設定(適合Tp-Link系列)

如果你設定錯誤了而且沒法正常連線到Router內可以嘗試以下方法回復Router設定如果還是沒法還原你便要使用TTL線重新刷寫了這教學需要使用到Telnet工具你亦可以使用Windows預設的不過Win7是預設關閉的如要開啟Telnet可以參考文章【 win7啟動Telnet 】 首先設定電腦的網絡卡請按【開始】—>【控制台】—>

转载 不用TTL线，OpenWrt刷回原厂或其他系统方法 841n测试通过

今天刷OpenWrt后不能获取ip了，跟砖差不多了。折腾了好长时间总算把路由器搞好了。下边给大家分享一下方法。OpenWrt出问题后可以进入安全模式启动：修复一次本地连接让系统清MAC表，拔掉路由器电源，PING 192.168.1.1 -t ，插上电源,手准备插RESET复位键，看显示器能ping通后就赶紧按住RESET，不要松开，此时电源灯PoWER灯闪得的非常快说明已经进入安

转载 703n TTL 救砖教程

1. 如果只是luci/web 连不上703 请尝试先 长按复位恢复到出厂设置，并尝试WAN/LAN口登录2. 如果第一步无效，就只能TLL救砖,先要焊接好TTL针,连接好TTL线.3. TLL救砖用的软件:(1)超级终端:SecureCRT、putty  下载地址 ftp://piaojy.com/openwrt/putty.rar(2)TFTP服务端:tftp32  下载地址f

转载 841N V8 300R V3 AR9341 UBOOT OP固件 ART赏先版及TTL接线图

注意:12.04更新,发现最新出厂的300R V3,FLASH由原来4M,缩水成2M了,有网友刷了UBOOT后,直接变成砖头了.所以,请大家刷前,必需先看一下FLASH型号,然后查一下是不是2M的,如果是的话,必需先换4M以上的FLASH.目前已知可换的型号是:FL032  MX25L3205————————-分割线————————————————–固件目前只适合折腾的人玩

转载 TPLINK 3G+MINI WIFI路由器TL-WR703N刷OpenWRT固件教程

TPLINK出品的TL-WR703N路由器由于已经有第三方固件，所以购买的话就显得非常超值了！下面就说一下这个东西刷OpenWRT固件的相关知识，分享给喜欢折腾的朋友吧。TL-WR703N和他同类：水星/MERCURY MW151RM3G 迷你无线路由器迅捷（FAST）FWR171-3G 150M 迷你无线路由器  这几个兄弟除了外壳，里面是一模一样，刷了openW

转载 瓦力视觉控制程序

上位机是采用了AForge.NET Framework-2.2.3和EZ-B SDK Windows v2011.11.09.00的结合。AForge真的很强大，不过没有涉及到控制这块，EZB就有现成的参考，但EZB没有提供核心部分的代码，而它只支持本地摄像头，所以我只能反编译获取需要的代码，移植到AForge的MotionDetectorSample这个例子里面。 工程文件

转载 瓦力启动了

2011年最后一天，总算有点交待了。虽然走路不稳，但总算是手手脚脚，头颈都可以动了。舵机不稳，底部的舵机调零也不是很准，问题还不少，智能还没开始搞，留着2012年继续完善它吧～ 顺便说明一下，我这里如果单片机和舵机共用一个电源，只能支持2个舵机，超过2个就不工作了。所以我是单片机和WR703N共用一组4个AA电池，6个舵机共用一组4个AA电池。经过测试，4个2500mAh的电池充满

转载 51单片机超高精度6路舵机控制程序

之前写了一个51单片机的6路舵机程序，其原理很简单，舵机需要一个约20ms的脉冲，其中高电平0.5-2.5ms，其余为低电平。这样我们可以用一个定时器，每0.1ms中断，各用一个变量来记录每个舵机的计数，这样就用软件方式实现了6个定时器。这样的程序一般也够用了，不过，如果要用来驱动改造的连续旋转舵机的话就困难了。如果像刚才那样的程序，精度是0.1ms（100μs），将舵机的角度平分成20个

转载 usbip 试用记

由于老外的瓦力要用到网络摄像头，我们如果想借用他的程序，也得要一个网络摄像头。之前我搞定都是路由，重新买一个网络摄像头，价格不菲，好像有点浪费。于是想利用路由和摄像头做类似的功能。 偶然在网上看到一篇文章，可以用Usb Over Network (也叫Usb Over IP)来将设备映射到windows系统，刚好可以实现我需要的功能。http://www.openwrt.o

转载 英特网控制wifi小车

不少朋友对英特网控制wifi小车都有兴趣，我这里提供一个方案。 首先要openWRT设为无线客户端方式：http://www.openwrt.com.cn/bbs/forum.php?mod=viewthread&tid=215 然后openWRT要端口映射（英文叫** Redirection），将192.168.2.1（自己设定的）映射到上级路由（如192

转载 瓦力模型主体完工

瓦力模型主体完工啦，show一下，共用了2个38g舵机（改造成连续旋转舵机）做脚部驱动，2个9g舵机驱动手臂，2个9g舵机驱动脖子和头部。为了不让它看起来像瞎了一个眼，2边都安装了摄像头，当然到时候应该只用其中一个，另外一个做装饰（反正才10块钱1个）。头部能刚好放下一个9g舵机。做这个模型大部分时候要用美工刀切，和用电烙铁挖，但如果直接用烙铁接触塑料，会产生大量有

转载 Wifi小车之 – 最终版

经过1个多月的折腾，从零开始学单片机，openWRT，Wifi小车终于迎来了最终版，上图。主要部件，51最小系统和L9110驱动板都放在路由里面，用7805降压来供电。电源可以采用外接方式，或者把电池挂在底部。 2011-12-25更新：我这个小车舵机会忽然回到90度位置，分析我的代码，只有初始化的时候会回到90度，怀疑是我的供电有问题，

转载 智能遥控瓦力 – EZ-Builder初探

相信大家看了老外这个瓦力的视频都会觉得很神奇。惊奇之余还有惊喜，视频提供了一个网址，http://www.ez-robot.com。经过一番研究，大概把这个瓦力的原理弄懂了。瓦力头上的是网络摄像头，图像识别和语音识别都是在windows下运行的，摄像头把图像发送给windows程序，程序处理后得到控制指令，通过蓝牙发送回瓦力的控制板，控制板操纵不同的舵机运作。语音识别更简单

转载 WR703N焊TTL线成功，但又遇到问题

先上个拆机图，下面TP_IN和TP_OUT就是TTL的信号线了（RX和TX），超小的焊点啊，附牙签一根做对比拆了几根耳机的漆包线，把TTL线焊好了，其实只要轻轻点一下就行了。但TTL输出遇到了问题，用超级终端能看到启动信息，但是我用putty连到路由，输入echo “test” > /dev/ttyS0，终端没有显示“test”这几个字，

转载 智能遥控瓦力 – 瓦力模型到手啦

看到别人做了个瓦力，自己也心里痒痒的也想做一个。不过一般的瓦力模型太小，只有400多元的“可编程”瓦力才足够大放下控制板，不过400多元买了一个玩具，然后全部拆掉只用一个壳，太浪费了吧？某日随意在淘宝搜索“瓦力 模型”，价格定在100元以上，居然找到很多所谓的瓦力“死尸”，工厂“库存”，经推断应该就是400多元的“可编程”瓦力，不过不能控制而已，正合我意，要的就是“尸体” ^_^不

转载 WR703N+51单片机小车系统测试成功！

简单说一下流程。1. WR703N刷openWRT系统（参考我之前的文章），我刷的是小标的，理论上任何一个版本都可以的。2. 挂摄像头（参考我之前的文章）。3. 安装必须的控制软件：opkg updateopkg install ser2netopkg install coreutils-stty4. 拷贝car.htm, web2ser, wifi

转载 Wifi小车之 – 第一版小车问世

第一版小车终于问世啦，上图上图。一直抱着简洁为原则设计，所以正前方尽量少放东西，把电路板和电池全部藏到了车底。主要零件就是1个路由，1个51最小系统板，1个L298N驱动板，2个减速电机和车轮，1个舵机，1个摄像头，2个电池盒，线若干。8节电池给路由和驱动板供电，低位4节电池给51系统供电。 来个侧面图，舵机和摄像头直接绑在一起。 上

转载 TP-LINK TL-WR703N 挂载摄像头成功！

DB120小车由于要搞形象工程（喷漆），比较耗时，进度缓慢。得知有人在WR703N上安装openWRT成功，难以压抑内心的兴奋，马上去京东买了一个，京东一如既往的闪电速度，今天早上下单，下午就送到了，晚上就动手开始刷机。openWRT是根据这个帖子刷的http://xxb.me/2011/10/tl-wr703n_openwrt/。过程非常顺利。不过这个好像不是我们之前安装的backfir

转载 Wifi小车之 – 综合调试篇

之前路由连接51板串口发送字符的测试不成功，想起liuhuiviking的博文提到要串接一个1k的电阻，电阻这个小东西啊，几分钱一只，但不知道哪里有卖，只有求助万能的淘宝。收到电阻之后马上接起来，发现还是不行，后来尝试了好多方法，终于在一块6块钱的最小系统板上测试成功，而且是不用串接电阻的。之前失败的原因，可能是我那块30块的开发板上面集成了USB-TTL，而且USB兼供电，可能会对串口接收产生冲

转载 无线上网小车之 – DB120复活记

DB120又变砖了，第一次变砖，用TTL线刷好了，现在用TTL线刷也不行了，连着TTL线看启动信息，发现很多错误信息，大概如下：JFFS2：Flash大小，不对齐erasesize，减少到15232KiBjffs2_scan_eraseblock（）：魔术位掩码为0x00000000 0x1985没有发现：0x8001，而不是 您可以不使用旧的JFFS2文件系统，用

转载 Wifi小车之 – 再探网页控制篇

之前研究了乔帮主的网页控制程序，其版面布局功能非常强大，不过也因此需要安装lighttpd，lighttpd-mod-cgi，lighttpd-mod-fastcgi，php5-cgi，php5-fastcgi，libsqlite3等很多程序，造成自行安装比较复杂，一旦出现问题也较难排查，而且需要占比较多的rom，理论上会消耗更多的CPU资源，而且diy玩家也比较难对其进行修改。能不能有一

转载 Wifi小车之 – 网页控制篇

由于苦寻乔帮主的wifirobot_car_for26.ipk未果，但是却找到一个wifirobot_1.0_brcm-2.4.ipk的文件，这个是不能在2.6的系统上安装的。虽然已经决定用Liuviking的ser2net方案，但始终还是觉得web版的控制程序有必要，ser2net必须用特定的应用程序来控制，web版只需要一个浏览器即可，还是挺方便的。于是我决定研究wifirobot_1.0_b

转载 Wifi小车之 – 无线路由挂摄像头篇

路由刷好后就要挂摄像头了，淘宝上有卖 中星微zc301 摄像头，10元一个，邮费却要12元，一次买了3个。还没有收到摄像头，想起家里还有一个闲置多年的摄像头，拆开一看，这不是301芯片嘛，不等淘宝的货了，直接开始搞。 打开putty，用telnet登录路由，执行以下命令：opkg update  每次install前都要update一次opkg install km

转载 Wifi小车之 – 无线路由串口调试篇

由于苦苦寻找爱果论坛的第一版程序都没有结果，不得不开始走其他的路线。经过多番的搜索，找到了以下两个可替代的方案。1. 一位国外牛人做到wifi小车http://www.jbprojects.net/projects/wifirobot/文章提供了一个ipk文件，其作用就是将socket接收到的指令，通过串口转发出去，不过由于这篇文章是2008年写的，当时的openWRT跟现

转载 Wifi小车之 – 51单片机无线小车篇

红外的数据是不连续的，所以试着用315M无线模块做遥控。在有了红外小车的基础上，无线就很简单了，循环判断按键是否按下就行了。我买的这个遥控套件好像有点问题，有一个按键没反应。。。而且我这个套件还有另外一个问题，有时候突然没信号，要把天线对准它用力按，然后又有信号了。。。 囧  51单片机程序控制的方法是，按住1键左转，按住3键右转，同时按住1，3键前

转载 openWRT摄像头选购

之前买了3个ZC0301PL的摄像头，淘宝10元一个，邮费12元，都可以用，但是都很旧，没有外壳，USB接口都有点锈了，在弱光下很模糊。后来觉得效果不满意，买了一个“高清”免驱摄像头，京东39元免运费，这个摄像头就清晰很多，而且在很弱的光线下，其他摄像头都已经什么都看不到了，它还能看得很清楚，不过接到openWRT上就杯具了，mjpg-streamer不能用mjpg格式，只能用YUV模式，640×

转载 H264视频通过RTMP发送

前面的文章中提到了通过RTSP（Real Time Streaming Protocol）的方式来实现视频的直播，但RTSP方式的一个弊端是如果需要支持客户端通过网页来访问，就需要在在页面中嵌入一个ActiveX控件，而ActiveX一般都需要签名才能正常使用，否则用户在使用时还需要更改浏览器设置，并且ActiveX还只支持IE内核的浏览器，Chrome、FireFox需要IE插件才能运行，因此会

转载 循环队列

在开发中很多时候需要用到循环队列来缓存数据，比如在串口通信中，可以将接收到的数据流先缓存到循环队列中，然后再从循环队列中取出数据做下一步的处理。这样可以有效的避免解析数据帧时繁琐的拼接处理。        为了方便使用，封装了一个循环队列类，具体代码如下：        头文件：/*********************************************

转载 RTSP流媒体播放器实现

最近需要做一个RTSP流媒体播放器，研究了一下，封装了一个RTSP播放类CRTSPPlayer，解码库采用ffmpeg。由于需求比较简单，时间也有限，目前只实现了播放、停止、暂停几个基本的接口。下面是基于CRTSPPlayer类实现的简单RTSP播放器。目前视频只测试了H264格式，其它格式的视频还未做测试。播放器也支持直接打开本地视频播放，但播放的帧率和原始视频的码率

转载 windows环境下编译最新的x264库

一、下载msys环境，可以直接到这里下载http://msys-cn.googlecode.com/files/MSYS-Update.7z，解压即可二、下载最新的x264代码，可以到这里下载http://videolan.mirror.aussiehq.net.au/x264/snapshots/三、进入msys环境配置编译，可能会提示没有yasm汇编器的错误，可以下载一个yas

转载 在FLV文件的TAG中写入H264数据

由于最近在弄编解码的东西，抽空写了个摄像头录像机工具。视频使用x264编码，音频使用AAC(音频还在添加中)。录像文件挑了个看上去格式最简单的FLV格式，但没想到折腾了半天。不清楚FLV里的H.264的tag数据内容到底是怎么写，开始我是把编码后的数据直接打进tag中。结果使用射手影音播放器，有些机器能正常播放，有些图像缺是花了。后来干脆将所有的NALU全部

转载 使用FAAC进行AAC编码

首先FAAC和FAAD的下载地址在前面的博文里有。FAAC和FAAD有win32的编译工程，相对其他开源项目来说，win32的编译很简单了FAAC,FAAD的编码和解码也封装的非常好，使用上很简单。打开FAAC编码器 m_faacHandle = faacEncOpen(isamplerate, ichannels, &m_uSampleInput, &m_uOut

转载 DShow的视频采集的数据输出YUV420

由于x264编码使用的是YUV数据,所以想让DShow视频采集时就输出YUV数据，查询了相关资料后，发现该输出能力与视频设备相关，我们可以通过一些dshow接口来查询设备的输出能力。查询的步骤 IAMStreamConfig *pSC;取得IAMStringConfig hr = m_pCGB2->FindInterface(&PIN_CATEGOR

转载 x264编码器的参数设置

洒家对编码也是一知半解，很多参数意义也不太清楚，基本都是实际调整参数后，观看效果。如果描述错误，勿喷。洒家也没打算深入研究，洒家只是想用用该编码器。本人使用x264主要想调整的参数，第一，profile，也就是使用baseline还是main,还是high编码。可以通过该接口设置x264_param_apply_profile();第二, 编码复杂度