关于树莓派使用蓝牙时找不到hci0设备的问题

先说解决方案：

sudo hciattach /dev/ttyAMA0 bcm43xx 921600 noflow -

今天在使用hcitool时发现找不到hci0设备，报错：

sudo hcitool scan


error：Device is not available: No such device

输入命令                

sudo hcitool dev

Devices:

没有任何结果

找了许多资料，发现原来  树莓派上使用的蓝牙是通过UART和CPU通讯的，所以我们要用hciattach  建立串口和蓝牙协议层之间的HCI传输接口。