FPN相关理解

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不同尺寸的特征图对应的感受野不同,进而特征图所能表达的信息抽象程度也有所区别。浅层的特征图(对应大尺寸的特征图)感受野小,比较适合检测小目标(要检测大目标,则其只“看”到了大目标的一部分,有效信息不够);深层的特征图(对应小尺寸的特征图)感受野大,适合检测大目标(要检测小目标,则其”看“到了太多的背景噪音,冗余噪音太多,学不到小目标的有效信息)。所以,有文章就提出了将不同尺寸的特征图,融合之后进行预测,来提升目标检测的性能,特征金字塔网络[FPN]的主要思想就是这个。

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