pytorch导出onnx格式模型时，不固定输入输出维度

Pytorch模型转换为onnx格式模型后，模型的输入、输出维度跟转换模型时，用的dummy_input的维度有关系，属于固定尺寸的输入与输出。可以采用以下代码修改onnx模型的输入输出维度：

import onnx
 
model = onnx.load('xxx.onnx')
# 此处可以理解为获得了一个维度 “引用”，通过该 “引用“可以修改其对应的维度                                                                                          
dim_proto0 = model.graph.input[0].type.tensor_type.shape.dim[1]
# 将该维度赋值为字符串，其维度不再为和dummy_input绑定的值
dim_proto0.dim_param = 'input.0_1' # 或者 '?' 感觉只要是非数字即可
# 同理，修改输出相应维度
dim_proto_o1 = model.graph.output[0].type.tensor_type.shape.dim[1]
dim_proto_o1.dim_param = 'output.0_1' # 或者 '?' 感觉只要是非数字即可
onnx.save(model, 'dynamic_input_xxx.onnx')

但是这种方式，也跟网络结构有关系，最近在弄的一个网络结构，pytorch转换onnx后中间部分节点的输入输出是死的，所以这种只修改输入输出节点维度的情况，内部有可能还是存在问题的。

model = onnx.load('model.onnx')
model.graph.input[0].type.tensor_type.shape.dim[0].dim_param = '?'
onnx.save(model, 'dynamic_model.onnx')