Prescan-道路信息导入

最新推荐文章于 2025-06-03 10:00:15 发布
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分类专栏： Prescan 文章标签： Prescan 无人驾驶仿真 ADAS
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本文链接：https://blog.youkuaiyun.com/Gary_Yan_cc/article/details/80685969
本文介绍了如何在Prescan中利用OpenDRIVE和OpenStreetMap导入道路信息进行无人驾驶仿真。尽管OpenDRIVE文档较旧，而OpenStreetMap导入存在精度问题，但这些功能仍能帮助提升仿真环境的真实感。导入后可能需要大量手工调整，以确保仿真效果接近现实。

摘要生成于 C知道 ，由 DeepSeek-R1 满血版支持， 前往体验 >

    前面提到Prescan自带比较全的模型库，能够方便用户快速构建仿真场景，但个人经验看来，手工YY搭建的仿真环境和实际差别较大，很多情况都是理想状态，难以反映真实情况，从而降低了仿真的价值。直白点，虚拟仿真结果都是OK的，但上路就撞到人。

值得高兴的是Prescan提供了一些数据的导入功能：

OpenDRIVE Network...、OpenStreetMap，GPS Track...

1、OpenDRIVE Network...

看起来有点失望，官网没有太多的信息，只有一个2015年版本的文档，估计后面没啥戏了，看起来就是XML数据

官方网址：http://www.opendrive.org/

2、OpenStreetMap

官网：https://www.openstreetmap.org

这个可以给大家试一下

第一步：打开网站，找一块区域，这里找一块我家附近的道路

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