初识c语言

本文档提供了C语言学习的全面指导,包括学习思路、Git的基本使用方法、常见问题解答、数据存储概念、static关键字的用途、宏定义以及指针的理解等内容。

一·前言

运用目录的方法整理我前面的内容(10.16,10.17,10.19),如果你有兴趣看我的博客,那么看了这个就不用看之前那三个只标注日期的博客了,如果你能看到这,那么我首先是向你提出感谢,谢谢你来看我这个零基础小白的博客仓库。这篇博客可能分的比较多,因为是整理之前的三个博客(之前的那三个博客都特别混乱),我整理出来这个也是为了记录自己初学的点滴,所以如果你愿意抽出时间阅读,那么就可以只通过目录点击你感兴趣的就好了,如果是初识c语言的想要观看,那么建议看一下仓库里的初识c语言必看(1)(2),再次感谢观看!

二·c语言学习思路

永远不要背代码,要自己敲,养成自己的语法,有自己的思路,然后自己写出来。

三·gitte的使用

1·传到仓库

克隆,add,commit,push

2·删除(仓库和文件都删除)

delete,commit,push

3·修改

文件里修改代码后, commit,push (建议就是这样修改,先从本地修改,然后这样上传到仓库,如果从仓库入手,想让本地同步,那就还需要在文件夹那pull然后操作,没试过,应该我不会这样,所以现在先不考虑)

四·新手常见问题

(1) 声明和定义可放在{}外部,不分主函数前后。(你在主函数上边声明和定义的时候,即你在用到这个变量之前已经声明或定义过了,然后执行的时候编译器可以知道,如果在用到的地方的下面,那么就需要提前声明一下,让编译器知道你有这个变量,让编译器继续往下寻找这个信息,否则编译器不能识别,即不往下找你那个变量,所以就语法错误。)这是声明和定义,如果是执行的话,只能在主函数的{}内,不然轮不到,因为执行是从主函数开始操作的。
(2)在一个工程里,你可以用另一个源文件里的定义(必须是全局的),但要提前声明。用到声明外部符extern
eg :extern int a ;
(3)养成一个好习惯,变量一般给一个初始化值,因为如果不给,编译器会随机给,不确定是几.
(4)char ch [] = “abc” ; 字符串在引号里最后那默认带\0,不用打出来,任何\0不论是系统自带的还是自己打的,都不算字符串长度 ,他只作为字符串结束标志。[]内如果不填大小(常量),那么右边必须初始化(给定确定值,比如上面这个,给定了确定之“abc”)
(5)常考的两个转义字符
~. \ddd d那为1~3个8进制数字 将其转化为十进制数字
~. \xx x那必须是两个16进制数字 将其转化为十进制数字
~. 转义字符整体算一个单位。
~. 十进制讲解: 比如123,那么就是 3×10的零次方+2*10的一次方+1×10的二次方
(6)常量
~. const让其变成常量,本质不变 比如 const x ,虽然之后不能修改x, 但是在数组char[]中不能填写,因为其本质仍是变量。
~. #define 为定义常量 本质改变,可以按照上面说的放到数组里 格式 #define M 100; 那么M就是100了。
(7)转义字符’\0’ ASCII值为0,所以本质和数字0一样。 但是字符’0’的ASCII值为48
(8)赋值用= 其他的那种判断类的用==
(9)if , (else if ),else 如果最后 else这个格式 ,那么最后这个else后不能加条件,就是默认剩下的。
(10)函数可以看作一个工厂,用来加工的。需要在函数里定义东西来接收等会要输入的值,然后按照自己做的函数的规则进行加工,输出结果。
(11)数组存放的数据:中文字符,英文字符,数字字符和ASCII等相同的一类元素。
(12)数组前面输入的元素数多,后面写的不够的话为不完全初始化,少的那些自动补为0,字母的话自动补/0
(13)数组每个元素都默认有下标,从0开始依次增加。
(14)printf (“%d\n”,arr[6]);打印的就是光标为6的数,也就是数组里第七个东西。因为我写的是%d,所以我这个是第七个数。(在访问数组元素时,下标可以是变量)
(15)调试之后想看详细的话 : 先开启调试,然后点调试-窗口-监视-输入想看的内容。
(16)/ 除 除号两端如果为整型,执行的是整数除法,得出来的只有商,至少有一个是浮点型,才能得出商和余数。
%取模(取余) 用取余这个操作符时,两边的操作数必须都是整型。
要想打出来就几余几,需要用浮点型,然后/两边至少有一个是浮点型。

(17)a = a + 5 ; a += 5;
a = a * 10; a *= 10;
(18)if后如果不加大括号,那么默认执行if后的第一个操作,如果加了,可以进行多个操作。
c语言中,0为假,非零为真。
(19)scanf(“%d %d”,a,b)时,输入控制板的值需要与%d那一致,比如这个,输入也必须是一个数加一个空格加一个数。
(20)%d 整型 %c 字符 %s 字符串 %f 打印float类型的浮点数 %lf 打印double类型的浮点数
(21)%d 整型 %c 字符 %s 字符串 %f 打印float类型的浮点数 %lf 打印double类型的浮点数
(22)sizeof 是操作符,是计算变量所占内存空间大小,单位是字节。
strlen是库函数,是计算字符串的长度的,统计的是字符串中\0之前出现的字符个数
(23)&&同时为真才为真 ||一个为假就为假
(24)条件操作符 求a,b中的较大值 a>b?a:b
(25)强制类型转换 int a = (int) 3.14 把值强制转换为整型

五·计算机上数据的储存

在这里插入图片描述

六·static的使用

1·在局部中

static在局部中(使其不销毁,第一次之后进去就跳过初始值接着上次的值开始操作)
在这里插入图片描述

2·static在全局中

在这里插入图片描述

3·static在函数中

在这里插入图片描述

七·define定义常量和宏

1·define定义常量

#define M 100 (不带分号)
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2·define定义宏

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八·指针详细理解方式及原理

在这里插入图片描述
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九·进制相关东西的计算

在这里插入图片描述

本项目采用C++编程语言结合ROS框架构建了完整的双机械臂控制系统,实现了Gazebo仿真环境下的协同运动模拟,并完成了两台实体UR10工业机器人的联动控制。该毕业设计在答辩环节获得98分的优异成绩,所有程序代码均通过系统性调试验证,保证可直接部署运行。 系统架构包含三个核心模块:基于ROS通信架构的双臂协调控制器、Gazebo物理引擎下的动力学仿真环境、以及真实UR10机器人的硬件接口层。在仿真验证阶段,开发了双臂碰撞检测算法和轨迹规划模块,通过ROS控制包实现了末端执行器的同步轨迹跟踪。硬件集成方面,建立了基于TCP/IP协议的实时通信链路,解决了双机数据同步和运动指令分发等关键技术问题。 本资源适用于自动化、机械电子、人工智能等专业方向的课程实践,可作为高年级课程设计、毕业课题的重要参考案例。系统采用模块化设计理念,控制核心与硬件接口分离架构便于功能扩展,具备工程实践能力的学习者可在现有框架基础上进行二次开发,例如集成视觉感知模块或优化运动规划算法。 项目文档详细记录了环境配置流程、参数调试方法和实验验证数据,特别说明了双机协同作业时的时序同步解决方案。所有功能模块均提供完整的API接口说明,便于使用者快速理解系统架构并进行定制化修改。 资源来源于网络分享,仅用于学习交流使用,请勿用于商业,如有侵权请联系我删除!
【微电网】【创新点】基于非支配排序的蜣螂优化算法NSDBO求解微电网多目标优化调度研究(Matlab代码实现)内容概要:本文围绕基于非支配排序的蜣螂优化算法(NSDBO)在微电网多目标优化调度中的应用展开研究,提出了一种改进的智能优化算法以解决微电网系统中经济性、环保性和能源效率等多重目标之间的权衡问题。通过引入非支配排序机制,NSDBO能够有效处理多目标优化中的帕累托前沿搜索,提升解的多样性和收敛性,并结合Matlab代码实现仿真验证,展示了该算法在微电网调度中的优越性能和实际可行性。研究涵盖了微电网典型结构建模、目标函数构建及约束条件处理,实现了对风、光、储能及传统机组的协同优化调度。; 适合人群:具备一定电力系统基础知识和Matlab编程能力的研究生、科研人员及从事微电网、智能优化算法应用的工程技术人员;熟悉优化算法与能源系统调度的高年级本科生亦可参考。; 使用场景及目标:①应用于微电网多目标优化调度问题的研究与仿真,如成本最小化、碳排放最低与供电可靠性最高之间的平衡;②为新型智能优化算法(如蜣螂优化算法及其改进版本)的设计与验证提供实践案例,推动其在能源系统中的推广应用;③服务于学术论文复现、课题研究或毕业设计中的算法对比与性能测试。; 阅读建议:建议读者结合文中提供的Matlab代码进行实践操作,重点关注NSDBO算法的核心实现步骤与微电网模型的构建逻辑,同时可对比其他多目标算法(如NSGA-II、MOPSO)以深入理解其优势与局限,进一步开展算法改进或应用场景拓展。
内容概要:本文详细介绍了使用ENVI与SARscape软件进行DInSAR(差分干涉合成孔径雷达)技术处理的完整流程,涵盖从数据导入、预处理、干涉图生成、相位滤波与相干性分析、相位解缠、轨道精炼与重去平,到最终相位转形变及结果可视化在内的全部关键步骤。文中以Sentinel-1数据为例,系统阐述了各环节的操作方法与参数设置,特别强调了DEM的获取与处理、基线估算、自适应滤波算法选择、解缠算法优化及轨道精炼中GCP点的应用,确保最终获得高精度的地表形变信息。同时提供了常见问题的解决方案与实用技巧,增强了流程的可操作性和可靠性。; 适合人群:具备遥感与GIS基础知识,熟悉ENVI/SARscape软件操作,从事地质灾害监测、地表形变分析等相关领域的科研人员与技术人员;适合研究生及以上学历或具有相关项目经验的专业人员; 使用场景及目标:①掌握DInSAR技术全流程处理方法,用于地表沉降、地震形变、滑坡等地质灾害监测;②提升对InSAR数据处理中关键技术环节(如相位解缠、轨道精炼)的理解与实操能力;③实现高精度形变图的生成与Google Earth可视化表达; 阅读建议:建议结合实际数据边学边练,重点关注各步骤间的逻辑衔接与参数设置依据,遇到DEM下载失败等问题时可参照文中提供的多种替代方案(如手动下载SRTM切片),并对关键结果(如相干性图、解缠图)进行质量检查以确保处理精度。
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