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RSS订阅原创 ROS2 使用 UR 机械臂—— (1) 让机械臂动起来
ROS2控制UR机械臂实践指南 本文介绍了ROS2环境下控制UR机械臂的完整流程。主要内容包括两种安装ur_robot_driver的方式（二进制包和源码编译），设置机械臂所需的URCap插件安装，以及详细的使用说明。文章重点分析了不同启动文件的功能差异，特别是ur_control.launch.py和各型号专属启动文件的使用场景与参数配置。此外，还提供了启动参数查看方法和基本命令行操作示例，适用于Humble版本的ROS2环境，并支持通过URSim模拟器进行测试。通过本文可以快速掌握ROS2控制UR机械臂
2025-10-31 16:16:50
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原创 Windows下使用WSL2创建Ubuntu子系统（更改安装位置与启动图形桌面）
本文详细介绍了在Windows 11 23H2系统中使用WSL2安装Ubuntu 22.04子系统的方法，包括更改默认安装位置到其他磁盘的完整步骤。主要内容涉及：1）开启Windows虚拟化功能；2）安装WSL2和Ubuntu基础系统；3）通过导出/导入方式迁移系统到指定磁盘位置；4）配置图形界面桌面（Xfce4）及远程桌面服务（Xrdp）。文章还提供了系统备份恢复方法以及常见问题解决方案，适合需要在Windows环境下使用Linux图形界面的用户参考。
2025-06-19 16:41:21
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原创 SolidWorks文件转webots
1. 安装 SolidWorks 文件转为 URDF 的插件，导出 SW 文件为 URDF2. 安装 urdf2webots 工具，将 URDF 文件转换为 Webots 的 PROTO 格式
2024-12-24 21:34:03
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空空如也
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