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RSS订阅原创 ROS-Noetic-Moveit 实时控制UR5机械臂
本文介绍了在Ubuntu 20.04系统下配置ROS Noetic环境并控制UR5机械臂的完整流程。主要内容包括：1）创建工作空间并安装universal_robot软件包；2）配置ur_modern_driver驱动并进行必要修改；3）设置Polyscope和电脑的静态IP地址确保通信正常；4）通过Moveit实现UR5机械臂的运动控制。文中详细记录了从环境搭建到实际控制的各个步骤，包括代码修改、网络配置等关键环节，为ROS环境下控制UR5机械臂提供了实用指导。
2025-11-12 23:58:03
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输入的数据主要包含两部分，以“split”为关键字的字典和以“annotation”为关键字的字典，其中split还有两个子键，分别是“xsub_train”和“xsub_val”，“xsub_train”对应的值为训练集的视频名称列表，同理“xsub_val”对应的值为验证集的视频名称列表。
2024-06-08 16:50:04
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本项目是基于python3.11，keras2.15版本在pycharm中进行的，属于新手必做项目，本文用目前较新的python及其库的版本，演示了具体流程。
2024-03-03 12:13:27
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基于MFC的学生信息管理系统软件开发，C++课设
2024-03-01
空空如也
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