CMake工程中第三方库的CMakeLists文件写法（包含PCL、OpenMP、Eigen3、glog、GTSAM、yaml-cpp以及Protobuf）

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已于 2023-06-13 16:30:01 修改 · 992 阅读

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于 2023-06-01 11:25:35 首次发布

该文详细介绍了如何在CMake工程中集成常见的第三方库，包括PCL、OpenMP、Eigen3、glog、GTSAM、yaml-cpp和Protobuf，提供了相应的CMakeLists.txt文件写法，包括find_package、include_directories、target_link_libraries等关键步骤。

1 PCL

PCL官网: Link

find_package(PCL REQUIRED)

include_directories(${PCL_INCLUDE_DIRS})
link_directories(${PCL_LIBRARY_DIRS})
add_definitions(${PCL_DEFINITIONS})

target_link_libraries(xxx ${PCL_LIBRARIES})

2 OpenMP

CMake官网: Link

stack overflow: Link

find_package(OpenMP REQUIRED)

target_link_libraries(xxx OpenMP::OpenMP_CXX)

3 Eigen3

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