陀螺仪BMI323驱动开发测试（基于HAL库SPI通信）

参考资料

编写代码

读取芯片ID

void BMI160_Init(void)
{
   
    uint16_t chipID = BMI323_read(BMI160_REG_CHIP_ID);
    debug("BMI323芯片ID为0x%x;", chipID);
    if (chipID != 0x43)
    {