Ubuntu20.04下usb_cam使用时，图像无法读取部分解决方法

一、概述

        在使用usb_cam时候，出现启动launch文件后，发现无法正常读取图像的现象。可以用以下一些方法进行检查。

二、具体方法

（一）方法一

        可能是因为相机藏起来，需要检查一下相机是否被遮挡。例如，荣耀电脑有些型号的电脑自身带的相机需要用手按一下，相机才会升起，否则的话，相机不会升起，处于被遮挡的状态。这种情况下，窗口显示的图像是灰黑色。

（二）方法二

        新开一个终端，在终端中输入如下的命令

cd /dev

ls

        查看在dev下面的设备文件。通过检查前面带有video前缀的文件。

         需要在接入usb_cam相机后，检查video的序号与要使用的相机是否对应，可以一个一个来实验。例如，在我的电脑插入usb后，显示的如图所示。

        找到正确的对应插入相机的型号是video2，需要在相应的launch文件中进行更改，如图所示，图中红色所画的部分就是需要更改的地方

 

        再次尝试之后，发现图像可以正常显示出来。