给定一个 n 个点 m 条边的有向图,图中可能存在重边和自环, 边权可能为负数。
请你判断图中是否存在负权回路。
输入格式
第一行包含整数 n 和 m。
接下来 m 行每行包含三个整数 x,y,z,表示存在一条从点 x 到点 y 的有向边,边长为 z。
输出格式
如果图中存在负权回路,则输出 Yes,否则输出 No。
数据范围
1≤n≤2000,
1≤m≤10000,
图中涉及边长绝对值均不超过 10000。
输入样例:
3 3
1 2 -1
2 3 4
3 1 -4
输出样例:
Yes
#include<iostream>
#include<algorithm>
#include<cstring>
#include<queue>
using namespace std;
const int N = 2010, M = 10010;
const int INF = 0x3f3f3f3f;
int n, m;
int h[N], e[M], ne[M], w[M], idx;
int dist[N], cnt[N];
bool st[N];
void add(int a, int b, int c)
{
e[idx] = b; w[idx] = c; ne[idx] = h[a]; h[a] = idx++;
}
int spfa()
{
memset(dist, INF, sizeof dist);
queue<int> q;
for (int i = 1; i <= n; i++) //根据题目,把每个点都加入队列,从而判断每个点是否存在负环
{
q.push(i);
st[i] = true;
}
while (q.size())
{
int t = q.front();
q.pop();
st[t] = false;
for (int i = h[t]; i != -1; i = ne[i])
{
int j = e[i];
if (dist[j] > dist[t] + w[i])
{
dist[j] = dist[t] + w[i];
cnt[j] = cnt[t] + 1; //当经过n条边时,说明经过n+1个点,则证明有负环
if (cnt[j] >= n) return 1;
if (!st[j])
{
q.push(j);
st[j] = true;
}
}
}
}
return 0;
}
int main()
{
memset(h, -1, sizeof h);
cin >> n >> m;
for (int i = 1; i <= m; i++)
{
int a, b, c;
cin >> a >> b >> c;
add(a, b, c);
}
if (spfa()) cout << "Yes" << endl;
else cout << "No" << endl;
return 0;
}
spfa判断负环模板:acwing——yxc
时间复杂度是 O(nm), n 表示点数,m 表示边数
int n; // 总点数
int h[N], w[N], e[N], ne[N], idx; // 邻接表存储所有边
int dist[N], cnt[N]; // dist[x]存储1号点到x的最短距离,cnt[x]存储1到x的最短路中经过的点数
bool st[N]; // 存储每个点是否在队列中
// 如果存在负环,则返回true,否则返回false。
bool spfa()
{
// 不需要初始化dist数组
// 原理:如果某条最短路径上有n个点(除了自己),那么加上自己之后一共有n+1个点,由抽屉原理一定有两个点相同,所以存在环。
queue<int> q;
for (int i = 1; i <= n; i ++ )
{
q.push(i);
st[i] = true;
}
while (q.size())
{
auto t = q.front();
q.pop();
st[t] = false;
for (int i = h[t]; i != -1; i = ne[i])
{
int j = e[i];
if (dist[j] > dist[t] + w[i])
{
dist[j] = dist[t] + w[i];
cnt[j] = cnt[t] + 1;
if (cnt[j] >= n) return true; // 如果从1号点到x的最短路中包含至少n个点(不包括自己),则说明存在环
if (!st[j])
{
q.push(j);
st[j] = true;
}
}
}
}
return false;
}
文章介绍了如何使用SPFA(最短路径优先搜索)算法判断给定有向图中是否存在负权回路,通过计算每个节点的最短距离和经过的点数来确定。时间复杂度为O(nm)。
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