/*SPI通信主机源代码*/
#include <avr/io.h>
#include<avr/signal.h>
#include<avr/interrupt.h>
void port_init(void)
{
PORTA = 0x00;
DDRA = 0x00;
PORTB = 0x00;
DDRB = 0x00;
PORTC = 0x00; //m103 output only
DDRC = 0x00;
PORTD = 0x00;
DDRD = 0x00;
}
//SPI initialize
// clock rate: 57599hz
void spi_init(
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