无等待地从一个消息队列中取得消息, OSQAccept()

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本文介绍了一个用于实时操作系统中的消息队列无等待接收机制。通过使用OSQAccept()函数，即使消息队列为空，调用任务也不会被阻塞，而是立即返回。此函数适用于中断服务子程序中消息的快速获取。

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如果试图从消息队列中取出一条消息，而此时消息队列又为空时，也可以不让调用任务等待而直接返回调用函数。这个操作可以调用OSQAccept()函数来完成。程序清单 L6.25是该函数的源代码。OSQAccept()函数首先查看pevent指向的事件控制块是否是由OSQCreate()函数建立的[L6.25(1)]，然后它检查当前消息队列中是否有消息[L6.25(2)]。如果消息队列中有至少一条消息，那么就从.OSQOut指向的单元中取出消息[L6.25(3)]。OSQAccept()函数的调用函数需要对OSQAccept()返回的指针进行检查。如果该指针是NULL值，说明消息队列是空的，其中没有消息可以 [L6.25(4)]。否则的话，说明已经从消息队列中成功地取得了一条消息。当中断服务子程序要从消息队列中取消息时，必须使用OSQAccept()函数，而不能使用OSQPend()函数。

程序清单 L6.25 无等待地从消息队列中取一条消息
void *OSQAccept (OS_EVENT *pevent)
{
    void  *msg;
    OS_Q  *pq;


    OS_ENTER_CRITICAL();
    if (pevent->OSEventType != OS_EVENT_TYPE_Q) {	         (1)
        OS_EXIT_CRITICAL();
        return ((void *)0);
    }
    pq = pevent->OSEventPtr;
    if (pq->OSQEntries != 0) {	                            (2)
        msg = *pq->OSQOut++;	                              (3)
        pq->OSQEntries--;
        if (pq->OSQOut == pq->OSQEnd) {
            pq->OSQOut = pq->OSQStart;
        }    } else {
        msg = (void *)0;	                                  (4)
    }
    OS_EXIT_CRITICAL();
    return (msg);
}