UCOSii（四）——任务的通信与同步

一、任务的通信方式

1.1 共享内存

进程间的通信方式有两种，一种是使用共享内存，这种方式基本不依赖OS，也没有相应的系统开销。另一种则需要OS支持，通过建立链接器实现任务间的通信。

Message Passing	Share Memory
依赖内核，需要预先建立Link，内核负担开销	无需预先建立Link，用户进程负责开销
只有建立链接的双方才可以通信	所有进程都可以访问
需提供Link Creation、Link Capacity、 Message Lost等机制	需要提供互斥存取

两种通信方式的区别

在UCOSii中，多个任务使用同一块内存区域需要提供一种互斥存取的方法。否则该段共享数据很有可能在被访问前就被其他任务重置了。

利用关中断宏OS_ENTER_CRITICAL()、OS_EXIT_CRITICAL()以及开调度锁是利用函数 OSSchedLock()、 OSSchekUnlock()可以实现单任务对某一资源的暂时性独享。

用这种方法实现数据共享存在很大的局限性，一个简单的例子，当一个共享资源允许被多个任务同时占用，这种方式就很低效。

RTOS会提供信号量、邮箱和消息队列来支持任务间的通信与同步，即使是非实时性操作系统也同样有这样的接口，这已经类似于一种规范。

1.2 信号量

信号量的概念最初由Edsger Dijkstra提出。

假定有多个任务需要读写一块板卡上的flash芯片，如果他们之间没有协商，而是各自单独对flash进行读写，就会使flas