ST VL53L5CX 多区传感器解说系列_Xtalk

Tof Sensor系统通过固件I2C访问Host来控制传感器并获取测距数据。

该模块包括一个镜头在RX光圈翻转（水平和垂直）捕获目标。因此，位于spad阵列左下方的区域0被位于场景右上角的目标照亮。

防串扰这个层面做得好，更AMS 882X系列差不多，超过60cm的测距是不存在串扰问题的，但在60cm以下的短距离，xtalk可能比实际返回的信号大，给出错误的目标读数是很大几率的，或使目标看起来比实际更近。

xtalk可以校准一次，数据可以保存以供以后重用。需要一个距离固定、反射率已知的目标。所需最小距离是600mm，目标必须覆盖整个FOV。根据设置的不同，用户可以修改设置以适应xtalk校准。

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