C：从环形缓冲区提取帧数据

嵌入式平台如何从数据流中提取一帧数据？

通过实例来说明问题：

A作为主机(上位机软件)，B作为从机（STM32）硬件和电机连接，A和B之间通过串口通讯，使A能间接的控制电机正反转，速度等。

协议初定：

问题一：怎么判断帧数据开始信息？

通过定义一个固定的帧头，作为数据开始信号。记为0x01。

问题二：如何判断帧的长度？

帧的长度可以选择固定长度或可变长度。固定长度逻辑简单，检测到帧头后，往后读取固定的长度即可。可变长度灵活度高，一帧数据可以携带更多的信息量。那么可以在帧头后增加一个字节作为长度，记为0xXX，以便从机判断帧长。

问题三：数据格式？

数据格式按需编写，这里用16bit功能+16bit数据的方式。一组数据共4个字节。

问题四：如何校验帧完整性？

可以用两种方式：
1、增加帧尾作为数据结束标志，验证帧尾就知道数据是否完整。但是存在数据=帧尾、通讯异常的情况，这时候可能提取到了错误的数据。
2、采用通用校验方式，工业控制一般使用CRC16-MODBUS。这里增加两个字节作为检验码。这种方式可以保证数据不会出错。

至此：我们可以将通讯协议制定下来：

帧头	帧长	功能1	数据1	功能2	数据2	功能…	数据…	CRC16高位	CRC16低位
0x01	len	0xXX	0xXX	0xXX	0xXX	0xXX	0xXX	CRC_H	CRC_L

在理想状态下，从机在串口中断里面判断帧头，然后循环往后读取len长度的字节到数组里面去，最后验证一下CRC是否一致即可。


但实际使用往往面对更复杂的情形：

问题五：如果一帧数据没有提取完成，下一帧数据又过来了怎么处理？

这个问题其实就是要解决两件事情：什么时候接收数据？什么时候处理数据？
假设提取数据的函数为：UserExtractFrameData();该函数执行时间为1us。
那么由简入繁看看几种方式：

1、中断接收中断处理。(弊端太明显不再赘述)
2、中断保存到buff，中断外处理buff，处理完后buff清空。

uint8_t RecvBuff