1.FreeRTOS_编写调试代码

原创 已于 2024-07-12 18:34:57 修改 · 673 阅读 · 10 ·
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#单片机 #嵌入式硬件

于 2024-07-09 10:12:06 首次发布

本章内容主要实现从官网上下载一个FreeRTOS例程，并去做一些简单的程序改写，实现串口调试的功能。例程以STM32F103为例。

经过本次设计，可以在实现串口输出UART TEST。但这还没有使用FreeRTOS

获取一个FreeRTOS例程

下载方法

到FreeRTOS官网，点击下载

选择第一个进行下载

找到例程源码

接下来是找到例程源码的路径，以STM32F103为例

路径为：\FreeRTOSv202212.01\FreeRTOS\Demo\CORTEX_STM32F103_Keil

其中FreeRTOSv202212.01是官网下载的包

打开工程，提示如下信息，点击红框选项，这是将原文件的KEIL4更新为KEIL5

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#include <stdio.h> #include <string.h> #include <stdlib.h> #include <inttypes.h> #include "freertos/FreeRTOS.h" #include "freertos/task.h" #include "freertos/queue.h" #include "driver/gpio.h" #define LED_PIN 27 void app_main(void) { // 1. 配置GPIO引脚 gpio_config_t led_config = { .pin_bit_mask = (1ULL << LED_PIN), // 配置引脚 .mode = GPIO_MODE_OUTPUT, // 输出模式 .pull_up_en = GPIO_PULLUP_DISABLE, // 不使能上拉 .pull_down_en = GPIO_PULLDOWN_DISABLE, // 不使能下拉 .intr_type = GPIO_INTR_DISABLE // 不使能引脚中断 }; // 2. 应用GPIO配置 gpio_config(&led_config); // 3. 设置引脚为高电平 gpio_set_level(LED_PIN, 1); printf("IO27已配置为输出并设置为高电平\n"); // 4. 保持程序运行 while(1) { vTaskDelay(1000 / portTICK_PERIOD_MS); } }这么设置为什么27引脚的led灯不亮
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4. **提供解决方案**：建议用户检查硬件连接、验证GPIO配置、调试代码等。 5. **添加引用标识**：既然用户提供了引用[^1]和[^2]，我应该在相关部分自然地引用它们。例如，在讨论GPIO配置时引用[^1]，在讨论开发环境...
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