POJ 2377 - Bad Cowtractors

Unity3D安装:离线安装 Unity Unity 下载助手 (Download Assistant) 支持离线部署。在这种部署方式中,可下载用于安装 Unity 的所有文件,然后生成脚本以便在未接入互联网的其他计算机上重复相同的安装。运行下载助手,并在一台计算机上正常安装 Unity。此计算机必须有足够的可用磁盘空间来下载所有文件。单击下拉选单并选择 __Custom__,然后选择要将文件下载到的位置。打开 PC 的文件管理器,导航到之前指定的自定义位置文件夹,然后在该文件夹内查找。整理翻译,转载请注明出处! 阅读详情

1A水过,kruskal

#include<cstdio>
#include<algorithm>
using namespace std;
int n,m;
struct node{
	int u,v,c;
}edge[20000+5];
bool cmp(node a,node b){return a.c>b.c;}
int par[1005],rank[1005];
void init()
{
	for(int i=1;i<=n;i++)
	{
		par[i]=i;
		rank[i]=0; 
	}
}
int find(int x){return( par[x]==x ? x : par[x]=find(par[x]) );} 
void unite(int x,int y)  
{  
    x=find(x),y=find(y);  
    if(x == y) return;  
    if(rank[x] < rank[y]) par[x]=y;  
    else  
    {  
        par[y]=x;  
        if(rank[x] == rank[y]) rank[x]++;  
    }  
}
int kruskal()
{
	int ans=0,cnt=0;
	init();
	for(int i=1;i<=m;i++)
	{
		int x=find(edge[i].u) , y=find(edge[i].v);
		if(x!=y)
		{
			unite(x,y);
			ans+=edge[i].c;
			if(++cnt == n-1) break;
		}
	}
	if(cnt == n-1) return ans;
	else return -1;
}
int main()
{
	scanf("%d%d",&n,&m);
	for(int i=1;i<=m;i++) scanf("%d%d%d",&edge[i].u,&edge[i].v,&edge[i].c);
	sort(edge+1,edge+m+1,cmp);
	printf("%d\n",kruskal());
}


【ORB_SLAM系列4】—— 一文搞定如何在Ubuntu20.04中安装运行ORB_SLAM3(包含ROS版本和非ROS版本) ORB-SLAM3是一款基于特征点的实时单目SLAM系统,是SLAM领域的研究热点之一。它的核心算法是结合了ORB特征点提取和描述子匹配、单目RGB相机的深度估计、运动估计和地图优化等步骤,能够在实时性和精度之间取得平衡,适用于各种环境下的定位和建图任务。在各种应用领域都有广泛的应用。本教程主要是介绍了关于在ubuntu20.04中运行ORB_SLAM3的所有依赖的库的安装过程,和所遇到的一些报错的解决方法。有什么问题,可以评论区里面交流讨论 阅读详情

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