一、RTU介绍
MODBUS协议支持多种功能码,不同的功能码对应不同的操作:
0x01 | 读线圈状态 |
0x02 | 读离散输入状态 |
0x03 | 读保持寄存器 |
0x04 | 读输入寄存器 |
0x05 | 写单个线圈 |
0x06 | 写单个保持寄存器 |
0x0F | 写多个线圈 |
0x10 | 写多个保持寄存器 |
二、实验
1.0x03功能码读单个保持寄存器
1.1 请求帧格式
从站地址 | 功能码 | 起始地址(高位) | 起始地址(低位) | 数量(高位) | 数量(低位) | 校验码(低位) | 校验码(高位) |
---|---|---|---|---|---|---|---|
0x01 | 0x03 | 0x00 | 0x45 | 0x00 | 0x01 | XX | XX |
-
0x01:从地址(Slave Address)。这个值表示这是发送给地址为1的从设备。
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0x03:功能码(Function Code)。这个值表示这是一个读取保持寄存器(Read Holding Registers)的请求。
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0x00 0x45:起始地址(Starting Address)。这两个字节一起表示从哪个寄存器地址开始读取。0x0045等于十进制的69。
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0x00 0x01:寄存器数量(Qua