Modbus通信协议--RTU

一、RTU介绍

MODBUS协议支持多种功能码，不同的功能码对应不同的操作：

0x01	读线圈状态
0x02	读离散输入状态
0x03	读保持寄存器
0x04	读输入寄存器
0x05	写单个线圈
0x06	写单个保持寄存器
0x0F	写多个线圈
0x10	写多个保持寄存器

二、实验

1.0x03功能码读单个保持寄存器

1.1 请求帧格式

从站地址	功能码	起始地址（高位）	起始地址（低位）	数量（高位）	数量（低位）	校验码（低位）	校验码（高位）
0x01	0x03	0x00	0x45	0x00	0x01	XX	XX

• 0x01：从地址（Slave Address）。这个值表示这是发送给地址为1的从设备。

• 0x03：功能码（Function Code）。这个值表示这是一个读取保持寄存器（Read Holding Registers）的请求。

• 0x00 0x45：起始地址（Starting Address）。这两个字节一起表示从哪个寄存器地址开始读取。0x0045等于十进制的69。

• 0x00 0x01：寄存器数量（Qua