PyTorch: Conv2d and ConvTranspose2d

本文介绍了PyTorch中的ConvTranspose2d如何实现Conv2d的逆过程,详细阐述了计算dx的方法,并探讨了在设置padding和output_padding时的注意事项,以在CNN GAN中正确应用ConvTranspose2d。

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ConvTranspose2d 实现的是 Conv2d 的逆过程,也就是将一张 m × m m \times m m×m 的图片,upsampling 到 n × n n \times n n×n,这里 n > m n > m n>m。 ConvTranspose2d 的实现方法,与 Assignment 2 | ConvolutionalNetworks 计算 dx 的方法完全相同。实际上,不论在 PyTorch 还是在 TensorFlow 里面,ConvTranspose2d 的实现和计算 dx 的梯度的实现,使用的是同一段代码。在 PyTorch 的文档里明确说明了这一点:

This module can be seen as the gradient of Conv2d with respect to its input.

这里先把 Conv2d 中计算 dx 的方法写一下:

dx 的计算方法

这里写出 dx 和 dw 的闭式解很复杂,而且不容易写出代码,所以这里用一个例子来推出 dx 和 dw 的计算过程,根据此计算过程可以将代码写出。这里 stride = 1,pad = 0,x,w,y为:
x = [ x 11 x 12 x 13 x 21 x 22 x 23 x 31 x 32 x 33 ] , w = [ w 11 w 12 w 21 w 22 ] , y = [ y 11 y 12 y 21 y 22 ] x = \begin{bmatrix} x_{11}& x_{12}& x_{13}\newline x_{21}& x_{22}& x_{23}\newline x_{31}& x_{32}& x_{33} \end{bmatrix}, \quad w = \begin{bmatrix} w_{11}& w_{12}\newline w_{21}& w_{22} \end{bmatrix}, \quad y = \begin{bmatrix} y_{11}& y_{12}\newline y_{21}& y_{22} \end{bmatrix} x=[x11x12x13x21x22x23x31x32x33],w=[w11w12w21w22],y=[y11y12y21y22]
y = x × w y = x \times w y=x×w 展开:
y 11 = w 11 x 11 + w 12 x 12 + w 21 x 21 + w 22 x 22 y 12 = w 11 x 12 + w 12 x 13 + w 21 x 22 + w 22 x 23 y 21 = w 11 x 21 + w 12 x 22 + w 21 x 31 + w 22 x 32 y 22 = w 11 x 22 + w 12 x 23 + w 21 x 32 + w 22 x 33 \begin{aligned} y_{11} &= w_{11}x_{11} + w_{12}x_{12} + w_{21}x_{21} + w_{22}x_{22} \newline y_{12} &= w_{11}x_{12} + w_{12}x_{13} + w_{21}x_{22} + w_{22}x_{23} \newline y_{21} &= w_{11}x_{21} + w_{12}x_{22} + w_{21}x_{31} + w_{22}x_{32} \newline y_{22} &= w_{11}x_{22} + w_{12}x_{23} + w_{21}x_{32} + w_{22}x_{33} \newline \end{aligned} y11=w11x11+w12x12+w21x21+w22x22y12

<think>我们正在讨论PyTorch中的`quantized::conv2d_prepack`函数。根据用户提供的引用和之前的问题,我们需要关注以下几个方面:1.函数的作用:预打包量化卷积的权重,以便在量化推理中高效使用。2.可能遇到的错误:比如在量化张量上执行非量化操作导致的错误(如引用[1]中提到的`NotImplementedError`,因为量化张量不支持某些操作,需要先反量化)。3.编译问题(如引用[2])和数据类型问题(如引用[3])。用户已经提到在量化上下文中进行算术运算(加减乘除)需要先反量化,计算完再量化。这个原则同样适用于卷积操作吗?实际上,对于`quantized::conv2d_prepack`,它要求输入权重是量化过的吗?还是说它本身会处理量化?根据之前的回答:`quantized::conv2d_prepack`是用来预打包权重的,它接受的权重应该是已经量化过的(比如通过`torch.quantize_per_tensor`等量化函数得到的权重)。同时,它也需要量化参数(scale和zero_point)吗?从函数签名看,它并不直接接受scale和zero_point,而是要求权重是量化张量(包含scale和zero_point)。然而,在用户提供的例子中,权重是用`torch.randn`生成的浮点张量,这是错误的,因为预打包函数期望的是量化张量。正确的做法是先量化权重。因此,我们可以推断用户可能在以下情况遇到问题:-使用浮点权重调用`quantized::conv2d_prepack`,导致类型错误。-在量化模型中使用非量化操作导致错误(需要先反量化)。另外,也可能在编译PyTorch时遇到问题(如引用[2])或者数据类型不匹配(如引用[3])。现在,让我们整理关于`quantized::conv2d_prepack`的正确使用步骤,以及可能遇到的错误和解决方案。###1.正确使用步骤1.**量化权重**:使用`torch.quantize_per_tensor`或`torch.quantize_per_channel`对卷积权重进行量化。2.**预打包**:将量化后的权重(以及偏置)传递给`quantized::conv2d_prepack`,同时提供卷积参数(stride,padding,dilation,groups)。3.**执行量化卷积**:使用预打包的权重和量化输入调用`quantized::conv2d`。注意:偏置可以是`None`,也可以是一个量化的张量?实际上,在量化卷积中,偏置通常会被量化为32位整数。在预打包函数中,偏置参数是浮点张量还是量化张量?根据PyTorch文档,在量化卷积中,偏置通常被存储为量化张量(使用`torch.quantize_per_tensor`,但使用32位,scale=weight_scale*input_scale,zero_point=0)。但是,在预打包函数中,偏置参数实际上是一个浮点张量,但它在内部会被重新量化(根据权重和输入的缩放因子)。然而,正确的做法是:在预打包之前,偏置应该已经根据权重量化和输入量化的参数进行了量化处理?实际上,在PyTorch中,我们通常使用`torch.nn.quantized.Conv2d`模块,它会自动处理这些细节。而直接使用`torch.ops.quantized.conv2d_prepack`时,我们需要注意:实际上,在预打包函数的参数中,偏置是浮点类型的,但是它会根据权重的量化参数(scale)来重新调整。但更常见的做法是使用`torch.nn.quantized.Conv2d`来创建量化卷积层。###2.常见错误与解决方案####错误1:在量化张量上执行非量化操作(如算术运算)如引用[1]所述,在量化张量上直接进行加减乘除等操作会引发错误,因为量化后端不支持这些操作。解决方法是在操作前先反量化,操作后再量化。在卷积操作中,我们不直接进行这些操作,而是通过预打包和调用`quantized::conv2d`来正确执行。因此,确保在量化模型中不使用普通的卷积操作,而是使用量化版本。####错误2:将浮点张量传递给预打包函数如果传递的权重是浮点张量,而预打包函数期望量化张量,则会引发类型错误。**解决方案**:先量化权重。```python#量化权重weight_quantized=torch.quantize_per_tensor(weight,scale=weight_scale,zero_point=weight_zero_point,dtype=torch.qint8)#注意:偏置也需要量化?但在预打包函数中,偏置参数是浮点的,但是内部会重新量化?实际上,PyTorch的量化卷积要求偏置为浮点张量,但它在内部会使用输入的scale和权重的scale来量化偏置。#或者更常见的是,我们使用模块化的方式构建量化卷积层,如使用`torch.nn.quantized.Conv2d````####错误3:编译PyTorch时的错误(如引用[2])在编译PyTorch时,如果遇到类似`nullptr`的错误,可以参考引用[2]的解决方案:将代码中的`nullptr/*tp_print`改成`0/*tp_print*/`。这可能是由于PythonCAPI的更新导致的。####错误4:数据类型不匹配(如引用[3])在GPU上执行时,可能会因为数据类型不匹配而报错,比如期望double但找到float。解决方案是确保所有张量都是float32(除非特别需要double)。在量化中,通常使用float32进行计算,然后再量化。但量化张量本身是整数类型(如qint8),所以要注意在需要浮点计算的地方(如反量化之后)使用float32。###3.示例代码(修正版)```pythonimporttorch#创建浮点权重和输入weight=torch.randn(16,3,3,3)#卷积权重(输出通道数,输入通道数,高,宽)bias=torch.randn(16)#卷积偏置input_tensor=torch.randn(1,3,32,32)#输入(批次大小,输入通道数,高,宽)#设置量化参数(实际中可能需要校准得到)input_scale=0.1input_zero_point=0weight_scale=0.01weight_zero_point=0output_scale=0.15output_zero_point=0#量化权重(注意权重量化使用qint8,输入量化使用quint8)quantized_weight=torch.quantize_per_tensor(weight,weight_scale,weight_zero_point,torch.qint8)#预打包量化权重#注意:这里偏置仍然是浮点张量,预打包函数内部会处理偏置的量化(使用input_scale*weight_scale作为偏置的scale)packed_weight=torch.ops.quantized.conv2d_prepack(quantized_weight,bias,[1,1],[0,0],[1,1],1)#量化输入张量quantized_input=torch.quantize_per_tensor(input_tensor,input_scale,input_zero_point,torch.quint8)#执行量化卷积output=torch.ops.quantized.conv2d(quantized_input,packed_weight,output_scale,output_zero_point)#输出是量化张量print(output)```注意:上面的示例中,我们假设了量化参数,实际应用中需要根据输入和权重的分布确定这些参数。###4.推荐做法在PyTorch中,通常不直接使用运算符级别的量化操作(如`torch.ops.quantized.conv2d_prepack`),而是使用`torch.nn.quantized.Conv2d`模块,这样更易于集成到模型中。```python#使用模块化的量化卷积层quantized_conv=torch.nn.quantized.Conv2d(3,16,kernel_size=3,stride=1,padding=0,bias=True)#设置权重和偏置(注意:需要先量化权重)quantized_conv.set_weight(quantized_weight)#quantized_weight是量化的权重张量quantized_conv.set_bias(bias)#偏置为浮点张量,但会被内部重新量化#或者直接使用浮点权重和偏置,然后通过模块内建的量化步骤进行量化#但是注意:Conv2d的量化模块需要经过校准(确定scale和zero_point)才能正确工作#因此,通常的做法是使用量化准备(prepare)和校准(calibration)步骤#使用示例:quantized_output=quantized_conv(quantized_input)```###5.总结用户在使用`quantized::conv2d_prepack`时,需要注意:-权重参数必须是量化张量(如`torch.qint8`类型)。-偏置参数是浮点张量,但会被内部根据权重和输入的量化参数重新量化。-要避免在量化张量上直接执行非量化操作,如果需要运算则先反量化。-如果使用GPU,注意数据类型转换(如引用[3])。-在编译PyTorch时若遇到问题,参考引用[2]的解决方案。如果用户遇到特定错误,可以根据上述解决方案进行排查。</think> 以下是关于 `quantized::conv2d_prepack` 在 PyTorch 中的详细说明和常见问题解决方案,结合您提供的引用内容: ### 一、`quantized::conv2d_prepack` 功能概述 `quantized::conv2d_prepack` 是 PyTorch 量化模块的核心函数,用于**预打包量化卷积权重**以提高推理效率。它会对量化权重进行预处理和格式优化,使其适配高效量化卷积算子[^1]。 $$W_{\text{packed}} = \text{conv2d\_prepack}(W_{\text{quant}}, B, S, P, D, G)$$ 其中: - $W_{\text{quant}}$:量化后的权重张量(通常为 `qint8`) - $B$:偏置张量 - $S$:卷积步长(如 `[1, 1]`) - $P$:填充参数(如 `[0, 0]`) - $D$:扩张率 - $G$:分组数 ### 二、正确使用示例 ```python import torch import torch.nn.quantized as nnq # 1. 准备量化权重和偏置 weight = torch.randn(16, 3, 3, 3) quant_weight = torch.quantize_per_tensor( weight, scale=0.1, zero_point=0, dtype=torch.qint8 ) # 2. 使用预打包函数 packed_weight = torch.ops.quantized.conv2d_prepack( quant_weight, # 必须是量化张量 bias=None, stride=[1, 1], padding=[0, 0], dilation=[1, 1], groups=1 ) ``` ### 三、常见错误及解决方案 #### 错误1: 在量化张量上执行非量化操作 ```python # 错误:直接对量化张量进行运算 quantized_out = quant_conv(quant_input) result = quant_out + other_tensor # 引发错误! ``` **解决方案**:必须**先反量化再运算**,运算后重新量化 ```python dequant_out = quant_out.dequantize() # 反量化 result = dequant_out + other_tensor.float() requant_result = torch.quantize_per_tensor(result, ...) # 再量化[^1] ``` #### 错误2: 数据类型不匹配 ```text RuntimeError: expected scalar type Double but found Float ``` **解决方案**: ```python # 确保所有参与运算的浮点数转为float32 bias = bias.to(torch.float32) # 转换偏置类型[^3] # GPU上需注意: if use_cuda: weight = weight.to('cuda').float() # GPU需显式指定float32 ``` #### 错误3: 编译错误 ```text error: ‘tp_print’ is not a member of ‘_typeobject’ ``` **参考解决方案**: 修改源码中的 `nullptr /* tp_print */` → `0 /* tp_print */` [^2] ### 四、核心注意事项 1. **输入类型要求**: - 权重必须是量化张量 (`qint8`) - 偏置需为 `float32`(PyTorch内部自动量化) 2. **量化约束**: - 量化张量仅支持特定算子(卷积/全连接) - 任何自定义操作需反量化执行[^1] $$ \text{自定义操作} \Rightarrow \begin{cases} X_{\text{dequant}} = \text{dequant}(X_{\text{quant}}) \\ Y = f(X_{\text{dequant}}) \\ Y_{\text{quant}} = \text{quant}(Y) \end{cases} $$ 3. **设备兼容性**: ```python # GPU量化需特殊处理 if device.type == 'cuda': model = model.to('cuda') quant_input = quant_input.to('cuda') torch.backends.quantized.engine = 'qnnpack' # 设置后端[^2] ``` ### 五、高级用法 **预打包参数验证**: ```python # 检查预打包权重的元信息 print(packed_weight.shape) # 输出打包维度 print(packed_weight.stride) # 确认步长设置 print(packed_weight.q_scale()) # 获取量化比例因子 ``` > **注**:建议使用高层API `nnq.Conv2d` 替代底层算子,可自动处理预打包: > ```python > conv = nnq.Conv2d(3, 16, kernel_size=3) > conv.weight = torch.nn.Parameter(quant_weight) > ```
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