基于ROS平台的移动机器人-目录

基于ROS平台的移动机器人-目录

此博文以更新两年了，工作后就没有写博文了，今天难得回来博客看看，送给大家一些近期写的机器人算法（C++）。
机器人算法源码地址：https://github.com/Forrest-Z/cpp_robotics
这些算法是 https://github.com/AtsushiSakai/PythonRobotics 的算法集合的一些C++版本实现，以后有时间的话会继续更新，望大家喜欢，2019.07.18

说明

本系列博文将介绍基于ROS平台的移动机器人的搭建，包括小车的底盘的制作，控制和与上位机的通信，建图和导航。

目录

1. 基于ROS平台的移动机器人-1-小车底盘的搭建
2. 基于ROS平台的移动机器人-2-小车底盘控制
3. 基于ROS平台的移动机器人-3-小车底盘与ROS的通信
4. 基于ROS平台的移动机器人-4-通过ROS利用键盘控制小车移动
5. 基于ROS平台的移动机器人-5-Kinect2驱动的安装和ROS下的测试
6. 基于ROS平台的移动机器人-6-使用Kinect2获取激光数据
7. 基于ROS平台的移动机器人-7-使用Kinect2建图
8. 基于ROS平台的移动机器人-8-使用Kinect2导航

注意

本人Ubuntu版本为14.04，ROS版本为indigo

（PS：由于作者初写博文，如果博文写的不好，请不要见怪！）