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保姆级教程：手把手配置MAX9295/9296 GMSL2-CSI2链路，搞定4LAN/1LAN模式与常见调试
本文提供MAX9295/9296 GMSL2-CSI2链路的详细配置教程，涵盖4LAN和1LAN模式的硬件连接、寄存器配置及调试技巧。通过实战案例和代码示例，帮助开发者快速实现高带宽视频传输，解决常见问题如信号同步和功耗优化，适用于车载摄像头和机器人视觉系统开发。
多线程的坑
robot@robot:~/ck_test1_wjw $ rosrun yuyi location Segmentation fault (core dumped) robot@robot:~/ck_test1_wjw $ rosrun yuyi location freeglut ERROR: Internal error <FBConfig with necessary capab...
国产操作系统替换方案：3个避坑指南
坑核心误区避坑核心原则关键动作坑一：选型只看信创信创目录=唯一标准兼容性优先，信创是约束三维评估（兼容性+信创+生态），分场景选型坑二：迁移只管能跑功能能跑=迁移成功性能确认+运维回归适配-压测-回归三阶段，基线对比坑三：不防二次迁移解决停服=完成任务一步到位，两级兼容信创路线优先，双轨制发布，终态规划。
Opencv 多线程显示错误 [xcb] Unknown request in queue while dequeuing [xcb] Most likely this is a multi-thre
opencv 多线程显示出现以下错误： [xcb] Unknown request in queue while dequeuing [xcb] Most likely this is a multi-threaded client and XInitThreads has not been called [xcb] Aborting, sorry about that. Blurring
深度排查：网讯网卡WX1860AL4千兆网口降速百兆的硬件陷阱
本文详细剖析了网讯网卡WX1860AL4千兆网口降速至百兆的硬件故障排查过程。通过分析千兆以太网硬件原理，提供从网线、供电到PCB走线、焊接残留的标准化检修流程，并分享两种典型硬件陷阱（线序错误与焊锡短路）的实战修复案例，为硬件工程师解决类似传输速率问题提供系统性的诊断思路与方法。
告别城市峡谷定位漂移：手把手教你用PSINS仿真INS/NHC/ODO组合导航（附代码获取）
本文详细解析了INS/NHC/ODO组合导航系统在城市峡谷环境中的应用，通过PSINS平台实现精准定位。文章涵盖核心原理、环境搭建、算法实现及性能优化，帮助开发者解决GNSS信号中断时的定位漂移问题，提升自动驾驶系统在复杂环境中的可靠性。
xcb_xlib.c:50: xcb_xlib_unlock: Assertion 'c->xlib.lock' failed
yum --enablerepo=development update libxcb export LIBXCB_ALLOW_SLOPPY_LOCK=1
【Unity工具篇】| Unity项目中如何使用LuBan插件，详细集成步骤
前面写了一篇文章用于介绍LuBan的下载及快速使用方法：【Unity实战篇】| 实用插件LuBan，快速上手使用 本篇文章就来介绍一下将LuBan集成到自己的Unity项目的方法。 看完本篇文章之后，就可以直接把LuBan插件放到自己项目中进行配表和使用。
java bug:java: xcb_xlib.c:50: xcb_xlib_unlock: Assertion `c->xlib.lock' failed.
（1）Ubuntu feisty 的問題: xcb_xlib.c:50: xcb_xlib_unlock: Assertion `c->xlib.lock’ failed. （2）永中集成Office For Linux » f8下不能安装（3）FedoraForum.org > Fedora Support > Software>java: xcb_xlib....
Pytorch入门实战（2）-使用BP神经网络实现MNIST手写数字识别
上一篇：Pytorch入门实战（1） - 实现线性回归 涉及知识点 Pytorch nn.Module的基本使用 Pytorch nn.Linear的基本用法 PytorchVision Transforms的基本使用 Pytorch中DataLoader的基本用法 Pytorch详解NLLLoss和CrossEntropyLoss 如何确定神经网络的层数和隐藏层神经元数量 本文内容 本文将会使用BP神经网络（就是最普通的神经网络）实现一个MNIST手写数据集的实现。话不多说，直接开始。 首先先导入需要的包
华为OD机试真题 新系统 9月16号 【统计特殊数字】
华为OD新系统机试真题【统计特殊数字】，提供C语言、Java、C++、Python、Go、JavaScript源码实现，并提供完整思路讲解，以及在线OJ模拟做题。华为OD机试真题【统计特殊数字】。
转引－xcb_xlib.c错误
xcb_xlib.c:50: xcb_xlib_unlock: Assertion c->xlib.lock failed.”类似错误，包括最近的SuSE10.x、Fedora8以及Ubuntu7.x系统，网上文章到处贴，一共提出了两种观点：1，倒退回FC7的libx11，卸载以下两个包的时候，可能有依赖问题无法卸载，在后面添加 --nodeps 参数强制卸载，以fedora 8为例，将其里面的
RKNN 端侧部署必看：YOLOv11 Pose 姿态估计模型转换与性能优化实战
随着人工智能技术在边缘计算领域的快速发展，姿态估计作为计算机视觉的重要分支，在智能监控、人机交互、体感游戏等场景中展现出巨大的应用潜力。本文深入研究了YOLOv11 Pose模型在Rockchip RKNN平台上的部署方案，从理论基础、模型转换、平台优化到实际部署进行了全面阐述。通过详细的技术分析和实验验证，证明了RKNN平台能够有效提升YOLOv11 Pose的推理性能，在RK3588硬件平台上实现了高达100 FPS的实时姿态检测，为边缘计算场景下的姿态估计应用提供了高效的解决方案。
编译libxcb时报错：No package 'xcb-proto' found
1、在编译xcb-proto时，通过--prefix把输出指定到${HOME}/build_libs下。 2、在编译xcb时时加个环境变量： export PKG_CONFIG_PATH=${HOME}/build_libs/lib/pkgconfig:$PKG_CONFIG_PATH ...
文档：亲测可用解决vnc灰屏，黑屏，鼠标大黑叉情况
主要解决vnc-viewer灰屏，黑屏，鼠标大黑叉等现象，详细见文档。
VB摄像头监控
该VB模块可对摄像头捕获的画面进行录像等，可在创建的窗口进行控制
QtCreator创建的.ui 生成python可调用的类。ubuntu16+pycharm
1、使用QtCreator 创建.ui布局 2、.ui布局转换为.py文件 安装pyqt5模块 pip install pyqt5 或 pip3 install pyqt5 转换文件 pyuic5 -o mainwindow.py wainwindow.ui 根据自身情况转换文件及路径 自动生成的.py文件如下 调用 import sys from PyQt5 import QtWidgets, QtCore, QtGui from PyQt5.QtGui import * from
Outlook Express 6 (OE6) for Win7/Win8/Win10
英文版 Outlook Express6.0， 兼容Win7/Win10/WinXP，解压就可用。
fedora18 You might need to install dependency packages for libxcb.
22 down vote The page Qt for X11 Requirements lists some packages required to build Qt on Debian. The README mentioned in the error message also lists packages for Ubuntu and Fedora, ...
NTscan扫描工具
ntscan是一个扫描器，可以扫描没有密码和弱密码的共享，先到配置文件中填写猜测的用户名和密码，扫描过程中右侧出现的是扫描日志。
Manjaro安装Xrdp
安装包管理工具 pacman -S yay 安装依赖库 pacman -S binutils 安装依赖库pacman -S nasm 安装依赖库pacman -S patch 安装XRDP yay -S xrdp
Bash升级
好多系统自带的bash版本比较旧，最新版本为3.2.0(1)-release，可能需要升级。 查看版本echo $BASH_VERSION 下载最新bash从 http://ftp.gnu.org/gnu/bash/ 解压缩 tar -xzvf bash-xxx.tar.gz cd bash-xxx./configuremakemake install
Linux C++ 动态加载共享库
编译时需要 链接库 dldlopen() dlopen函数打开一个函数库然后为后面的使用做准备。C语言原形是： void * dlopen(const char *filename, int flag); 如果文件名filename是以“/”开头，也就是使用绝对路径，那么dlopne就直接使用它，而不去查找某些环境变量或者系统设置的函数库所在的目录了。否则dlopen（） 就会按照下面的次序查
[Fedora 6] yum本地repo安装
调了好久，无论怎么改，一直出现错误 Resolving Dependencies--> Populating transaction set with selected packages. Please wait.---> Downloading header for dasher to pack into transaction set.media://1161131669.029329%234
[Fedora Core 6] 安装 Oracle 10g Client For Linux 安装
Fedora6 下安装 Oracle 10g Client For Linux 安装1. 忽略系统检查 ./runInstaller -ignoresysprereqs2.提示缺少 libXp.so.6 yum -y install libXp.so.6再次运行， OK，出现安装界面。3. Oracle 10g 默认不支持中文安装时将 /etc/sysconfig/i18n 中的 LANG改为 e
Serva 3.0 网络启动安装CentOS 7
最近在安装CentOS时遇到光驱问题，无奈寻求PXE安装方法，搜索到Serva PXE比较方便，遂测试之。 只要一试问题立马出现，Serva官方提供的说明和BHL文件都无法安装。 首先报错"Initial menu has no label entries"，查看日志发现访问menu.def时出现的错误，于是在menu.def文件增加了LABEL定义。 LABEL NWA_PXE\Cen
树莓派4配置USB启动-解决wlan0不识别问题
参考了文章https://blog.csdn.net/nanhantianyi/article/details/106542616 基于RaspiOS-lite-2021.1.11 成功升级了Pi4的eeprom,制作并实现了USB 2.0硬盘启动，发现网卡wlan0无法识别。 多方查找，最终参考了文章 https://www.linuxquestions.org/questions/slackware-arm-108/raspberry-pi-3-b-wifi-nic-not-found-417562
中标麒麟7.0试用-HyperV安装
最近听说客户要转向中标麒麟系统，要求我们先进行体验打算在HyperV中安装试试。 1. Live光盘运行起来了，能看到界面。 2. 选择安装到硬盘，报错了，看来NeoKylin还不支持HyperV，待后续观察...。 ...
CentOS 8.0 安装 PostgreSQL12
CentOS 8.0 基于最小包安装，此后需要安装PostgreSQL12。 1. 安装源 dnf install https://download.postgresql.org/pub/repos/yum/reporpms/EL-8-x86_64/pgdg-redhat-repo-latest.noarch.rpm 2. 安装postgresql12 此时报错找不到包。 参考网上...
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