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RSS订阅原创 博客摘录「 Paper Reading — 3D Gaussian Splatting」2024年11月27日
然后，通过雅各比矩阵J做一次project（类似透视投影），将透视空间变得和像素对齐，这样才能进行光栅化，示意图如下，原本是标准的透视投影，做了一次projcet之后，变成了平行投影，物体在空间中发生了形变。输入三维模型的几何数据，如顶点和面，将三维模型转换到二维屏幕坐标系中，确定哪些像素在屏幕上被每个多边形覆盖（处理前后遮挡），计算每个像素的颜色值，包括光照、纹理等效果，最终得到二维图像。这一节中，将3D gaussian从世界空间转到相机空间，然后再做一次project 将透视空间变得和像素对齐。
2024-11-27 21:03:53
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原创 博客摘录「 雅可比矩阵几何意义的直观解释及应用」2024年11月26日
导数怎么是一个矩阵呢？因为这是多元向量值函数的导数，跟一元数量函数的导数相比，在形式上自然应该有所升级。从形式上看有如下的关系，
2024-11-26 17:01:01
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原创 博客摘录「 雅可比矩阵几何意义的直观解释及应用」2024年10月27日
因此坐标变换的过程也是一个多元向量值函数的映射过程，因此需要用到雅可比矩阵。
2024-10-27 21:15:13
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原创 博客摘录「 雅可比矩阵几何意义的直观解释及应用」2024年10月27日
多元向量值函数f \mathbf{f}f在每个可微分的点处的导数或微分可以用一个矩阵表示，即所谓的雅可比矩阵。
2024-10-27 21:03:00
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原创 博客摘录「 球谐函数的概念与应用：球谐函数」2024年10月27日
随勒让德多项式(ALP)引入了两个参数l，m来基于勒让德多项式定义。一个是外层阶数，一个是内层阶数。
2024-10-27 19:35:58
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原创 博客摘录「 小白科研笔记：从零学习基于TSDF的三维重建」2024年10月16日
当− t ≤ sdf ( x ) ≤ t -t \leq \text{sdf}(x)\leq t−t≤sdf(x)≤t时，tsdf ( x ) = sdf ( x ) / t ∈ [ − 1 , 1 ] \text{tsdf}(x)=\text{sdf}(x)/t\in [-1,1]tsdf(x)=sdf(x)/t∈[−1,1]。其实这个表达式是有物理意义的。当体素x xx距离截面对应点P PP比较近的时候，它的tsdf值[ − 1 , 1 ] [-1,1][−1,1]之间，是有意义的。
2024-10-16 13:21:46
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空空如也
C51单片机步进电机的控制？
2021-03-02
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